Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 461

03.10
r9772 CO/BO: SI Status (Control Unit)
Anzeige des Status bei Safety Integrated auf der Control Unit.
Bit 00: STO auf Control Unit angewählt
Bit 01: STO auf Control Unit aktiv
Bit 02: SS1 auf Control Unit aktiv
Bit 04: SBC angefordert
Bit 09: STOP A nicht quittierbar aktiv
Bit 10: STOP A aktiv
Bit 15: STOP F aktiv
Einheit: Standardwert:
- - - -
r9773 CO/BO: SI Status (Control Unit + Motor Module)
Anzeige des Status bei Safety Integrated auf dem Antrieb (Control Unit + Motor
Module).
Bit 00: STO im Antrieb angewählt
Bit 01: STO im Antrieb aktiv
Bit 02: SS1 im Antrieb aktiv
Bit 04: SBC angefordert
Bit 09: STOP A nicht quittierbar aktiv
Bit 31: Test Abschaltpfade erforderlich
Dieser Status wird aus der UND- -Verknüpfung des jeweiligen Status der beiden
Überwachungskanäle gebildet.
Wird die Kommunikation zwischen Control Unit und Motor Module unterbro-
chen (z. B. durch Ausschalten des Motor Modules), so wird der Status des
Motor Modules in r9872 nicht mehr aktualisiert. Damit kann das Ergebnis der
UND- -Verknüpfung nicht mehr aktualisiert sein.
Einheit: Standardwert:
- - - -
r9774 CO/BO: SI Status (Gruppe STO)
Anzeige des Status bei Safety Integrated der Gruppe, zu der dieser Antrieb
gehört. Diese Signale sind eine UND- -Verknüpfung der einzelnen Statussignale
der in dieser Gruppe enthaltenden Antriebe
Bit 00: STO in Gruppe angewählt
1- -Signal: Ja, 0- -Signal: Nein
Bit 01: STO in Gruppe aktiv
1- -Signal: Ja, 0- -Signal: Nein
Bit 02: SS1 in Gruppe aktiv
1- -Signal: Ja, 0- -Signal: Nein
Bit 04: SBC in Gruppe angefordert
1- -Signal: Ja, 0- -Signal: Nein
Bit 31: Test der Abschaltpfade der Gruppe erforderlich
1- -Signal: Ja, 0- -Signal: Nein
Wird ein zu einer Gruppe gehörender Antrieb über p0105 deaktiviert, so kön-
nen die Signale in r9774 nicht mehr korrekt angezeigt werden (Abhilfe: Diesen
Antrieb vor dem Deaktivieren aus der Gruppe nehmen).
Eine Gruppe wird durch entsprechende Gruppierung der Klemmen für den
"Sicheren Halt" gebildet. Der Status einer Gruppe von n Antrieben wird bei den
Antrieben 1 bis n- -1 systembedingt um einen Überwachungstakt verzögert
angezeigt.
Einheit: Standardwert:
- - - -
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
1- -Signal: Ja, 0- -Signal: Nein
1- -Signal: Ja, 0- -Signal: Nein
1- -Signal: Ja, 0- -Signal: Nein
1- -Signal: Ja, 0- -Signal: Nein
1- -Signal: Ja, 0- -Signal: Nei
1- -Signal: Ja, 0- -Signal: Nein
1- -Signal: Ja, 0- -Signal: Nein
Minimalwert: Maximalwert:
- - - -
1- -Signal: Ja, 0- -Signal: Nein
1
- -Signal: Ja, 0- -Signal: Nein
1- -Signal: Ja, 0- -Signal: Nein
1
- -Signal: Ja, 0- -Signal: Nein
1- -Signal: Ja, 0- -Signal: Nein
1- -Signal: Ja, 0- -Signal: Nein
Minimalwert: Maximalwert:
- - - -
Minimalwert: Maximalwert:
- - - -
Datenbeschreibungen
8.2 Parameter bei SINAMICS S120
Checksumme:
Nein
n
Datentyp:
Unsigned32
Checksumme:
Nein
Datentyp:
Unsigned32
Checksumme:
Nein
Datentyp:
Unsigned32
Schutzstufe:
2
Wirksamkeit:
--
Schutzstufe:
2
Wirksamkeit:
--
Schutzstufe:
2
Wirksamkeit:
--
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