Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 263

03.10
7.4 Sicherheitsgerichtete CPU- -CPU- -Kommunikation (F_DP- -Kommunikation)
Aktivierungsdaten
Über die Aktivierungsdaten kann jeder Parametrierdatensatz separat aktiviert wer-
den.
Parametrierdaten
Der Parametrierdatensatz einer SPL--Verbindung umfaßt folgende Datenbereiche:
S Kennung:
-- DP_DP_ID:
-- Name:
S Verbindungsnummer:
S Kommunikationsparameter:
-- E--/A--Anfangsadresse: MD 13344: $MN_SAFE_RDP_LADDR #
-- Überwachungszeit:
S Nutzdatenparameter:
-- SPL--Zuordnung:
-- F--Nutzdatenfilter:
S Fehlerreaktion:
-- Fehlerreaktion
-- Ersatzwerte:
Bei SPL--Verbindungen mit gleicher Kennung müssen alle mit # gekennzeichneten
Parameter identisch sein. Im Fehlerfall wird der Alarm 27305 "F_DP: Parameter
MD %1[%2] < > MD%3[%4]" ausgegeben.
Eingangs- -/Ausgangsdaten
Die Eingangs-- und Ausgangsdaten stellen dem Anwender bzw. SPL--Programmie-
rer über Systemvariablen eine zu den SIMATIC F--Applikationsbausteinen kompati-
ble Schnittstelle zur Verfügung.
Fehlerreaktionen
Die Systemreaktionen bei Auftreten eines Kommunikationsfehlers sind vom An-
wender durch entsprechendes Setzen der Maschinendaten
$MN_SAFE_RDP_ERR_REAC und $MN_SAFE_RDP_SUBS oder zu einem spä-
teren Zeitpunkt durch Programmieren der Systemvariablen
$A_FRDP_ERR_REAC, $A_FRDP_SUBS im SPL--Programm beeinflußbar.
SPL- -Anbindungen (Sub- -Slots)
Wie bei PROFIsafe, können auch bei F_RECVDP nur zusammenhängende Berei-
che von SPL-Eingangsdaten ($A_INSE[x] bis $A_INSE[x+y]) einer SPL-Verbin-
dung zugeordnet werden. Sollen die empfangenen F-Nutzdaten in mehrere nicht
zusammenhängende SPL-Eingangsdatenbereiche übertragen werden, müssen
mehrere SPL-Verbindungen parametriert werden. Diese sind dann gekennzeichnet
durch identische Kennung, Kommunikationsparameter und Verbindungsnummer,
aber unterschiedlichen SPL-Anbindungen. Im Rahmen der F_DP-Kommunikation
werden diese SPL-Verbindungen zu einer einzigen über den PROFIBUS kommuni-
zierenden SPL-Verbindung mit mehreren unterlagerten SPL-Anbindungen (Sub-
Slots) zusammengefaßt.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
MD 13341: $MN_SAFE_RDP_ID
MD 13342: $MN_SAFE_RDP_NAME
MD 13343: $MN_SAFE_RDP_CONNECTION_NR #
MD 13345: $MN_SAFE_RDP_TIMEOUT #
MD 13346: $MN_SAFE_RDP_ASSIGN
MD 13347: $MN_SAFE_RDP_FILTER
MD 13348: $MN_SAFE_RDP_ERR_REAC #
MD 13349: $MN_SAFE_RDP_SUBS #
Sensor- -/Aktoreinbindung
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