Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 210

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Sensor- -/Aktoreinbindung

7.2 Peripherieanbindung über PROFIsafe

Bei den Mastern wird zwischen zwei Klassen unterschieden:

S DP-Master Klasse 1 (DPMC1):

Zentrale Mastergeräte, die in festgelegten Nachrichtenzyklen die Informatio-

nen mit den Slaves austauschen.

Beispiele: S7-300 CPU: CPU 317-2 DP usw.

S DP-Master Klasse 2 (DPMC2):

Geräte zur Konfiguration, Inbetriebnahme, Bedienung und Beobachtung im

laufenden Busbetrieb.

Beispiele: Programmiergeräte, Bedien-/Beobachtungsgeräte

2. Slave (passive Busteilnehmer)

Diese Geräte dürfen nur Nachrichten empfangen, quittieren und auf Anfrage

des Masters Nachrichten an diesen übermitteln.

Beispiele: Antriebe, Peripheriebaugruppen usw.

Bei PROFIsafe handelt es sich um ein PROFIBUS-Profil zur fehlersicheren Daten-

übertragung zwischen fehlersicheren Komponenten (F-Master und F-Slave) am

PROFIBUS DP.

Das PROFIsafe-Profil ist dadurch charakterisiert, daß die Kommunikation zwi-

schen den sicheren Endteilnehmern -- d.h. den F-CPUs, den dezentralen Slaves

sowie den Aktoren/Sensoren/Feldgeräten -- unter Nutzung der Standard-PROFI-

BUS-Funktionen erfolgt.

Innerhalb eines Standard-Datentelegramms werden die Nutzdaten der Sicherheits-

funktion zuzüglich der Sicherheitsmaßnahmen gesendet. Dazu sind keine zusätzli-

chen Hardware-Komponenten erforderlich, da z.B. Protokollchips, Treiber, Repea-

ter, Kabel unverändert weiterbenutzt werden können. An einem

PROFIBUS-System können daher sowohl Standardkomponenten als auch F-Kom-

ponenten betrieben werden.

SINUMERIK Safety Integrated unterstützt PROFIsafe V1.

SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010

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