Abnahmetest; Allgemeines - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Inbetriebnahme

9.5 Abnahmetest

9.5 Abnahmetest
9.5.1

Allgemeines

Die Anforderungen zu einem Abnahmetest gehen aus der EU Maschinenrichtlinie
hervor. Dementsprechend ist der Maschinenhersteller (OEM) verpflichtet,
S einen Abnahmetest für sicherheitsrelevante Funktionen und Maschinenteile
durchzuführen und
S ein "Abnahmezertifikat", aus dem die Prüfergebnisse hervorgehen, auszustel-
len.
Bei Verwendung der Funktion Safety Integrated dient der Abnahmetest zur Über-
prüfung der korrekten Projektierung der in NCK, PLC und Antrieb genutzten SI-
Überwachungsfunktionen. Dazu wird die richtige Umsetzung der definierten Si-
cherheitsfunktionen untersucht, die implementierten Testmechanismen
(Zwangsdynamisierungsmaßnahmen) geprüft, sowie das Ansprechen der einzel-
nen Überwachungen durch gezielte Verletzung der Toleranzgrenze provoziert. Dies
ist für alle Sicherheitsfunktionen durchzuführen, also für die axialen Überwachun-
gen, die SPL, die sicheren Kommunikationsbezeihungen, die sichere Peripherie
usw.
Warnung
!
Der Abnahmetest hat das Ziel, die korrekte Parametrierung der Sicherheitsfunktio-
nen zu überprüfen. Mit dem Abnahmetest sollen potentielle Projektierungsfehler
aufgedeckt bzw. die korrekte Projektierung dokumentiert werden.
Die gemessenen Werte (z.B. Weg, Zeit) und das festgestellte Systemverhalten
(z.B. Auslösen eines konkreten Stops) bei der Durchführung des Abnahmetests
dienen der Plausibilitätskontrolle der projektierten Sicherheitsfunktionen. Die ermit-
telten Meßwerte sind typische und keine worst--case--Werte. Sie repräsentieren
das Verhalten der Maschine zum Zeitpunkt der Messung. Die Messungen können
nicht dazu dienen, Maximalwege für Nachlaufwege abzuleiten.
Warnung
!
Werden Maschinendaten für SI-Funktionen verändert, muß ein erneuter Abnah-
metest der geänderten SI-Funktion durchgeführt und im Abnahmeprotokoll erfaßt
werden.
Hinweis
Der Abnahmetest ist auch für die PROFIsafe--Peripherie durchzuführen.
9-536
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
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