Istwertaufbereitung; Kombinationen Der Gebertypen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Grundlagen zu system- -/antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen

5.4 Istwertaufbereitung

5.4 Istwertaufbereitung
5.4.1 Gebertypen
Grundtypen
An einem Antriebsmodul können folgende Grundtypen von Gebern für den siche-
ren Betrieb verwendet werden:
1. Inkrementalgeber über Sensor Modul und DRIVE--CLiQ
mit sinusförmigen Spannungssignalen A und B (Signal A zu B um 90° phasen-
verschoben) und ein Referenzsignal R, z.B.: ERN 1387, LS 186, SIZAG2
2. Absolutgeber über Sensor Modul und DRIVE--CLiQ
mit EnDat-Schnittstelle und inkrementellen sinusförmigen Spannungssignalen A
und B (Signal A zu B um 90° phasenverschoben), z.B.: EQN 1325, LC 181
3. Motorgeber (IMS) mit integrierter DRIVE--CLiQ--Schnittstelle, mit den Eigen-
schaften entsprechend 1. oder 2.
4. Direkte Geber (DMS, z.B. Linearmaßstab) mit integrierter DRIVE--CLiQ--
Schnittstelle, mit den Eigenschaften entsprechend 1. oder 2.

Kombinationen der Gebertypen

Aus den Grundtypen lassen sich verschiedene Kombinationen ableiten.
Tabelle 5-1
Inkrementalgeber
am Motor
x
x
x
Hinweis: x --> Geberanschluß
5-104
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Kombination der Gebertypen
an der Last am Motor
x
x x
x
x
Absolutgeber
an der Last
x
x
© Siemens AG 2010 All Rights Reserved
03.10
Bemerkungen
1-Geber-System
1-Geber-System
2-Geber-System
2-Geber-System
2-Geber-System
2-Geber-System