Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen; Gruppieren Von Antrieben - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10
4.6 Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit und dem Leistungsteil
NCU X122.4
DI x
r0722.x
M
Überwachungskanal
Control Unit
Überwachungskanal
Motor Module
Bild 4-2 Klemmen für "Safe Torque Off" Beispiel Motor Modules Booksize und CU320

Gruppieren von Antrieben

Damit die Funktion für mehrere Antriebe gleichzeitig ausgelöst werden kann, muß
eine Gruppierung der Klemmen der entsprechenden Antriebe wie folgt vorgenom-
men werden:
S 1. Abschaltpfad Control Unit
Durch entsprechendes Verschalten des Binektoreingangs auf die gemeinsame
Eingangsklemme bei den zu einer Gruppe zusammenzufassenden Antrieben.
S 2. Abschaltpfad Motor Module
Durch entsprechendes Verdrahten der Klemme "EP" bei den einzelnen zu der
Gruppe gehörenden Motor Modules.
Hinweis
Die Gruppierung muß in beiden Überwachungskanälen gleich eingestellt werden.
Wenn ein Fehler in einem Antrieb zum Safe Torque Off (STO) führt, werden die
anderen Antriebe derselben Gruppe nicht automatisch in den Safe Torque Off
(STO) geführt.
Die Überprüfung der Zuordnung erfolgt beim Test der Abschaltpfade. Dabei wählt
der Bediener für jede Gruppe den Safe Torque Off an. Die Überprüfung ist an-
triebsspezifisch.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
NCU 7x0
DRIVE--CLiQ
BI:
p9620
X21/X22
1
2
3
4

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen

Motor Module
DRIVE--CLiQ
DRIVE--CLiQ
U2
V2
Temp +
W2
Temp --
BR+
EP +24 V
BR- -
EP M
G
M
3
~
4-75