Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 559

03.10
Bild 9-17
Mit Bestätigung durch OK werden dann für alle Achsen die Ist--Checksummen
SAFE_ACT_CHECKSUM[1] / r9728[2] auf die Soll--Checksummen
SAFE_DES_CHECKSUM[1] / p9729[2] kopiert und danach ein PowerOn der
Steuerung vorgeschlagen. Durch Betätigen von OK wird dieser durchgeführt.
Nach erfolgten Systemhochlauf muß der Anwender dann die soeben in den HMI--
Meldungen bzw. in Alarm 27035 / F01680 bestätigten Maßnahmen des Funktions-
tests durchführen, d.h.
-- Neuabgleich des Istwertgebers
-- Prüfung der SI--Istwerterfassung: Geschwindigkeiten, Verfahrrichtung, Abso-
lutposition (ggf. Anwenderzustimmung setzen)
-- Dokumentieren des neuen Checksummenwertes in SAFE_ACT_CHECK-
SUM[1] bzw. r9728[2] und des letzten Eintrags in der Änderungshistorie in
MD SAFE_CONFIG_CHANGE_DATE[0]
-- Dokumentieren der Hardware-- und Software--Versionsdaten der neuen
Komponente
Alternativ kann der Alarm 27035 / F01680 auch mit dem Softkey "SI--Daten bestä-
tigen" und dem Softkey "Antrieb--/NCK--Reset" quittiert werden.
Der Anwender kann die automatisierte interne Istwert--Überprüfung durch Rückset-
zen der "Anwenderzustimmung" unterdrücken und somit ein neues Vermessen der
Achse mit Anwenderzustimmung anfordern.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
SI HW bestätigen, Schritt 2
Inbetriebnahme
9.6 Motortausch bzw. Gebertausch
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