Bewertung Der Testergebnisse; Analyse Über Servotrace - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10

Bewertung der Testergebnisse

Analyse über Servotrace
Um den Bremsentest zu bewerten, ist es notwendig, sich die Signalverläufe anzu-
schauen. Mit Hilfe des Servo Traces und folgenden Einstellungen kann das Verhal-
ten während des Bremsentests aufgezeichnet werden:
Signalauswahl
Regeldifferenz
Schleppabstand
Momentengrenzwert
Momentenbildender Stromistwert i(q)
Meßparameter
Meßdauer: 400 ms
Trigger: kein Trigger
Bild 7-38
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Stromistwert, der zum Halten der Achse in dieser Position benötigt wird
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Beginn des Bremsentests
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Ende des Bremsentests
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Der Haltestrom stellt sich wieder ein
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Sollwert wird ausgegeben, Scleppabstand aufgebaut
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
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Servotrace Bremsentest bei positivem Testergebnis
Sensor- -/Aktoreinbindung
7.6 Sicherer Bremsentest (SBT)
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