Beschreibung Von Stop B - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10
SGE- -Abwahl externer STOP A
Über diesen SGE kann von beiden Überwachungskanälen aus eine "Impulslö-
schung" angefordert bzw. durchgeführt werden.
Die aktuell aktiven sicheren Funktionen (SG/SBH/SN/SE) werden über diesen
SGE nicht beeinflußt.
Wird eine der aktuell wirksamen Grenzen verletzt, dann führt dies zu einem ent-
sprechenden Alarm. Die damit verbundene Abschaltreaktion kann nicht aktiv wer-
den, da bereits eine Impulslöschung durchgeführt wurde. Nach dem Aufheben der
Stillsetzanforderung über den SGE "Abwahl ext. STOP A" wird eine noch anste-
hende Abschaltreaktion aktiv.
Bei aktiver Stillsetzanforderung wird, ebenso wie bei intern ausgelöstem STOP A,
der SGA "STOP A/B ist aktiv" gesetzt.
Über das MD 36977: $MA_SAFE_EXT_STOP_INPUT[0] wird die An--/Abwahl der
externen Bremsanforderung definiert, in diesem Fall "Abwahl externer STOP A"
(SH, Impulslöschung).
6.3.3

Beschreibung von STOP B

Aktion im Antriebs-Überwachungskanal:
Der Antrieb wird durch Drehzahlsollwertvorgabe = 0 an der AUS3--Rampe abge-
bremst. Unterschreitet der Drehzahlistwert den in p9560: "SI Motion Impulslö-
schung Abschaltdrehzahl" eingegebenen Wert oder ist die Zeitstufe p9556: "SI Mo-
tion Verzögerungszeit abgelaufen", wird automatisch in STOP A übergegangen.
Aktion im NCK-Überwachungskanal:
Analog zum Antrieb wird von der Steuerung die Drehzahlsollwertvorgabe = 0 vor-
gegeben und mit dem Unterschreiten des Wertes in MD 36960:
$MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL oder nach Ablauf der Zeistufe MD 36956:
$MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY automatisch in STOP A übergegangen.
Wenn die Zeitstufe im Datum 36956: $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY bzw.
p9556: "SI Motion Impulslöschung Verzögerungszeit" auf Null eingestellt wird, so
wird bei STOP B sofort auf STOP A übergegangen.
Die Abschaltdrehzahl für die Impulslöschung wird i.a. schneller erreicht als die Ver-
zögerungszeit der Impulslöschung.
S Auswirkung:
Der Antrieb wird drehzahlgeregelt an der AUS3--Rampe abgebremst und in den
Sicheren Halt überführt.
S Alarmmeldung bei intern ausgelösten STOP B:
Die Alarmmeldung "STOP B ausgelöst" wird angezeigt.
S Quittierung bei intern ausgelösten STOP B:
Ein unbeabsichtigter Wiederanlauf wird bei STOP B verhindert. Der Fehler ist
nur mit POWER ON von Antrieb und Steuerung quittierbar.
SGA STOP A/B ist aktiv
Über dieses Signal wird gemeldet, daß der STOP A/B aktiv ist.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
System- -/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.3 Sichere Stops A- -F
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