Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 137

03.10
Die Stops A, C, D und E können auch ereignisbezogen von extern über Sicher-
heitsgerichtete Eingänge (SGE) angewählt werden.
Warnung
!
Bei der Projektierung der Stopreaktionen ist vorrangig der Personenschutz zu be-
trachten. Angestrebt werden muß ein der Situation angemessenes bestmögliches
Stillsetzen der Antriebe. Die Zeitstufen der Stops müssen entsprechend der An-
wendung auf den jeweils kleinsten möglichen Wert projektiert werden.
Tabelle 6-3 Übersicht Stopreaktionen
STOP Aktion
A sofortige Impulslö-
schung
B sofortige Drehzahlsoll-
wert 0-Vorgabe + Zeit--
stufe t starten
B
t =0 oder n
<
B ist
n : STOP A
Abschalt
C sofortige Drehzahlsoll-
wert 0-Vorgabe+ Zeit--
stufe t starten
C
t =0: SBH wird aktiviert
C
D Bremsen an der Be-
schleunigungsgrenze +
Zeitstufe t starten
D
t =0: SBH wird aktiviert
D
E Führt zu einem Stillset-
zen und Rückziehen +
Zeitstufe t starten
E
t =0: SBH wird aktiviert
E
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
System- -/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
Auswirkung
Antrieb trudelt aus
Antrieb wird an
AUS3--Rampe abge-
bremst Übergang in
STOP A
Antrieb wird an
AUS3--Rampe abge-
bremst
SBH aktiv
Antrieb wird im Verbund
bahnbezogen abge-
bremst
SBH aktiv
Antrieb wird über die
programmierte Rück-
zugs- und Stillsetzbewe-
gung (ESR) abge-
bremst.
SBH aktiv
6.3 Sichere Stops A- -F
wird ausge- über-
löst bei führt in
SBR/SG SH
SBH/SG SH
SG/SE SBH
SG/SE SBH
SG/SE SBH
Alarm
POWER ON
POWER ON
RESET
RESET
RESET
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