Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 153

03.10
Zu den einzelnen Zeitpunkten finden dabei folgende Aktionen statt:
t1:
Auftritt von STOP F, Start ESR
t2:
500 ms nach t1 beginnt der Bremsvorgang auf der parametrierten Rampe
t3:
2,5 s nach t1 wird der STOP B ausgelöst. Da die Achse zu diesem Zeitpunkt be-
reits steht, kann sofort die Impulslöschung durchgeführt werden.
Beispiel 2 zur Verzögerung des Übergangs von STOP F auf STOP B
Im Bild 6-8 ist die gleiche Parametrierung wie in Beispiel 1 gegeben. Jedoch ist
nun beim Auftritt von STOP F keine Überwachungsfunktion aktiv. Zum Zeitpunkt t2
wird eine Überwachungsfunktion aktiv geschaltet. ESR wird erst gestartet, wenn
ein STOP F bei aktiver Überwachungsfunktion vorliegt.
v
Bild 6-8
Zu den einzelnen Zeitpunkten finden dabei folgende Aktionen statt:
t1:
Auftritt von STOP F, keine Reaktion
t2:
Eine beliebige Zeit nach t1 wird eine Überwachungsfunktion aktiv geschaltet. Zu
diesem Zeitpunkt startet die Übergangszeit auf einen STOP B und Bit 1 in
$A_XFAULTSI und $VA_XFAULTSI dieser Achse werden gesetzt.
t3:
500 ms nach t2 beginnt der Bremsvorgang auf der parametrierten Rampe
t4:
2,5 s nach t2 wird der STOP B ausgelöst. Da die Achse zu diesem Zeitpunkt be-
reits steht, kann sofort die Impulslöschung durchgeführt werden.
© Siemens AG 2010 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
System- -/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
t1
t2
Geschwindigkeitsverlauf einer SI-Achse beim Stillsetzen mit STOP F
6.3 Sichere Stops A- -F
Weiterfahren (ESR)
Bremsen an Rampe
= Stillsetzen (ESR)
t3
t4
t
6-153