Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 234

Sensor- -/Aktoreinbindung
7.2 Peripherieanbindung über PROFIsafe
Warnung
!
Aus Sicherheitsgründen muß die Funktionalität eines SPL--Ein-- bzw. Ausgangsda-
tums so gewählt werden, daß der Wert "0" dem sicheren Zustand der durch dieses
Datum repräsentierten Funktionalität entspricht.
Aufgrund der oben beschriebenen Synchronisation der SPL--Ausgangsdaten ist
nicht sichergestellt, daß bei einer im SPL--Programm berücksichtigten, gleichzeiti-
gen Änderung von mehreren SPL--Ausgangsdaten diese im PROFIsafe--Tele-
gramm auch zeitlich konsistent übertragen werden. Werden in einer Anwenderap-
plikation mehrere SPL--Ausgangsdaten als zusammengehöriges Bitmuster
interpretiert, muß daher berücksichtigt werden, daß kurzzeitig Zwischenwerte auf-
treten können.
Beispiel:
Drei SPL--Ausgangsdaten werden als zusammengehörig betrachtet. Der Wert wird
in beiden SPL--Programmen (NCK--SPL und PLC--SPL) von 101 nach 110 geän-
dert.
Im PROFIsafe--Telegramm übertragene Werte:
Ausgangswert
möglicher Zwischenwert
Endwert
Warnung
!
Es ist durch Laufzeitunterschiede in der NCK-- und PLC--SPL nicht sichergestellt,
daß bei einer gleichzeitigen Änderung von mehreren SPL--Ausgangsdaten diese
im PROFIsafe--Telegramm zeitlich konsistent übertragen werden.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
NCK--SPL UND PLC--SPL
101 & 101
110 & 101
110 & 110
= PROFIsafe--Telegramm
= 101
= 100
= 110
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