Si Motion: Parametrierung Nockenposition Unzulässig; Si Motion Cu: Istwertsynchronisation Nicht Unzulässig - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10
F01686
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F01687
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
SI Motion: Parametrierung Nockenposition unzulässig
AUS2
SOFORT (POWER ON)
Mindestens ein freigegebener "Sicherer Nocken" (SCA) ist in p9536
oder p9537 zu nahe am Toleranzbereich um die Moduloposition para-
metriert.
Zum Zuordnen von Nocken zu einer Nockenspur müssen folgende Be-
dingungen eingehalten werden:
-- Die Nockenlänge des Nocken x = p9536[x]--p9537[x] muß größer
oder gleich der Nockentoleranz + der Positionstoleranz (= p9540 +
p9542) sein. Damit gilt auch, daß bei Nocken auf einer Nockenspur
der Minus--Positionswert kleiner als der Plus--Positionswert sein
muß.
-- Der Abstand zwischen 2 Nocken x und y (Minus--Positionswert[y] --
Plus--Positionswert[x] = p9537[y] -- p9536[x]) auf einer Nockenspur
muß größer oder gleich der Nockentoleranz + der Positionstoleranz
(= p9540 + p9542) sein.
Hinweis:
Diese Störung führt zu keiner Safety--Stopreaktion.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
Nummer des "Sicheren Nockens" mit unzulässiger Position.
Siehe auch: p9501 (SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control
Unit))
Nockenposition korrigieren und POWER ON durchführen.
SI Motion: Parametrierung Modulowert SCA (SN) unzulässig
AUS2
SOFORT (POWER ON)
Der parametrierte Modulowert für die Funktion "Sicherer Nocken"
(SCA) ist kein Vielfaches von 360 000 mGrad.
Hinweis:
Diese Störung führt zu keiner Safety--Stopreaktion.
Modulowert für SCA richtigstellen und POWER ON durchführen.
SI Motion CU: Istwertsynchronisation nicht unzulässig
AUS2
SOFORT (POWER ON)
Eine gleichzeitige Freigabe der Istwertsynchronisation und einer Über-
wachungsfunktion mit Absolutbezug (SCA/SLP) ist nicht zulässig.
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A.
10.3 Safety- -Meldungen bei SINAMICS S120
Diagnose
10-709