Abnahmetest Für Safe Torque Off (Sto) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10
4.8.3 Abnahmetest für Safe Torque Off (STO)
Vorsicht
Durch den nachfolgenden Testablauf werden Achsen/Spindeln aus laufender Be-
wegung heraus impulsgelöscht. Der Anwender sollte vor Testdurchführung sicher-
stellen, daß durch austrudelnde Achsen/Spindeln kein Schaden an der Maschine
entstehen kann.
Funktion "Safe Torque Off" (STO)
Dieser Test besteht aus folgenden Schritten:
Tabelle 4-9 Funktion "Safe Torque Off" (STO)
Nr.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Betriebsbereit" (p0010 = 0)
S
Funktion STO freigegeben (p9601.0 = 1, p9801.0 = 1)
S
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122)
S
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – CU)
S
r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – MM)
S
r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Antrieb)
S
S Bei Gruppierung der Klemmen für "Safe Torque Off":
r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv - Gruppe)
2. Antrieb verfahren
3. Überprüfen, daß der erwartete Antrieb fährt
4. Während des Verfahrbefehls STO anwählen
Hinweis:
Der Abnahmetest muß für jede konfigurierte Ansteuerung einzeln erfolgen.
5. Folgendes überprüfen:
Antrieb "trudelt" aus bzw. wird von der mechanischen Bremse abge-
S
bremst und gehalten, falls Bremse vorhanden und parametriert (p1215,
p9602, p9802)
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122)
S
r9772.0 = r9772.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – CU)
S
r9872.0 = r9872.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – MM)
S
r9773.0 = r9773.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – Antrieb)
S
Bei Gruppierung der Klemmen für "Safe Torque Off":
S
r9774.0 = r9774.1 = 1 (STO angewählt und aktiv - Gruppe)
6. STO abwählen
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.8 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
Beschreibung Status
4-91