Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 284

Sensor- -/Aktoreinbindung
7.4 Sicherheitsgerichtete CPU- -CPU- -Kommunikation (F_DP- -Kommunikation)
Hinweis
Nach einem F_DP--Kommunikationsfehler ist zur Freigabe der F_DP--Kommunika-
tion die Anwenderquittung über das Nahtstellensignal DB18.FRDP_ACK_REI aus-
reichend.
Sollen neben der F_DP--Kommunikation anstehende Alarme mit NCK--Reaktionen
und gegebenenfalls Stop D/E zurückgesetzt werden, muß die Anwenderquittierung
über Kanal_1--Reset erfolgen.
Nach erfolgter Anwenderquittierung stellt sich die F_DP--Kommunikation in den
Ausgangsdaten der Anwenderschnittstelle wie folgt dar:
S F_SENDDP (NCK)
-- $A_FSDP_ERROR = 0
-- $A_FSDP_DIAG = 0
-- $A_FSDP_SUBS_ON = 0
S F_SENDDP (PLC)
-- FSDP[1...n].ERROR = FALSE
-- FSDP[1...n].SUBS_ON = FALSE
-- FSDP[1...n].DIAG = 0
-- FSDP[1...n].RETVAL14 = 0
-- FSDP[1...n].RETVAL15 = 0
S F_RECVDP (NCK)
-- $A_FRDP_ERROR = 0
-- $A_FRDP_DIAG = 0
-- $A_FRDP_SUBS_ON = 0
-- $A_FRDP_ACK_REQ = 0
-- $A_FRDP_SENDMODE = X (Wert entsprechend dem F--Telegramm)
-- $A_INSE = Prozeßwerte
S F_RECVDP (PLC)
-- FRDP[1...n].ERROR = FALSE
-- FRDP[1...n].SUBS_ON = FALSE
-- FRDP[1...n].ACK_REQ = FALSE
-- FRDP[1...n].SENDMODE = X (Wert entpsrechend dem empfangenen F--Te-
legramm)
-- FRDP[1...n].DIAG = 0
-- FRDP[1...n].RETVAL14 = 0
-- FRDP[1...n].RETVAL15 = 0
-- SPL_DATA.INSEP[x...y] = Prozeßwerte
Hinweis
Wird ein DP--Slave bei aktiver Kommunikation über F_SENDDP / F_RECVDP ab-
geschaltet, werden u.a. von der PLC die Alarme 400551/400552 "Störung am MPI/
DP--Bus" gemeldet. Die Alarme kommen nicht, wenn vor der Abschaltung des
DP--Slave dieser durch den Aufruf des SFC12 [D_ACT_DP] gezielt deaktiviert
wird.
7-284
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
© Siemens AG 2010 All Rights Reserved
03.10