Beispiel 2: Verfahren In Sicherheitsbereich 2 Und Kommunikationsfehler - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10
12.1 Anwendungsbeispiel für die Sicherheitsgerichtete CPU- -CPU- -Kommunikation
Hinweis
Das Setzen der Fehlerreaktion der SPL-Verbindung 2 auf 2 ist nicht ausdrücklich
erforderlich, da sie im Beispiel schon gleich 2 war. Zur Vereinfachung der SPL-
Programmierung wird davon ausgegangen, daß das Setzen der Fehlerreaktion bei
Änderung des Sicherheitsbereiches erfolgt, ohne den aktuellen Status der Fehler-
reaktion zu beachten.
Folgezustand:
S Systemvariable
Systemvariable
..._ERR_REAC[0]
Systemvariable
..._ERR_REAC[1]

Beispiel 2: Verfahren in Sicherheitsbereich 2 und Kommunikationsfehler

In Beispiel 2 verfährt das Beladeportal in Sicherheitsbereich 2 auf dem Weg zur
Beladeposition. Während des Verfahrens tritt ein Kommunikationsfehler auf.
Ausgangszustand:
S Das Beladeportal verfährt gerade im Sicherheitsbereich 2 auf dem Weg zur Be-
ladeposition.
S F_SENDDP und F_RECVDP beider SPL-Verbindungen kommunizieren zyk-
lisch und fehlerfrei.
S Systemvariable
Systemvariable
..._ERR_REAC[0]
..._ERROR[0]
..._SUBS_ON[0]
..._DIAG[0]
..._SUBS[0]
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Applikations- - und Anwendungsbeispiele
SPL- -Verbindung 1 (WZM - -> BP)
Werkzeugmaschine
$A_FSDP_...
2
SPL- -Verbindung 2 (BP - -> WZM)
Werkzeugmaschine
$A_FRDP_...
2
SPL- -Verbindung 1 (WZM - -> BP)
Werkzeugmaschine
$A_FSDP_...
2
FALSE
FALSE
0H
--
Beladeportal
$A_FRDP_...
2
Beladeportal
$A_FSDP_...
2
Beladeportal
$A_FRDP_...
1
FALSE
FALSE
0H
0H
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