Systemvariablen; Systemvariablen Bei Sinumerik 840D Sl - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Datenbeschreibungen

8.7 Systemvariablen

8.7 Systemvariablen
8.7.1

Systemvariablen bei SINUMERIK 840D sl

Systemvariable
Tabelle 8-9 Übersicht der Systemvariablen
Sytemvariable Bedeutung
Istposition
$VA_IS[Achse] Sichere Istposition für Safety Inte-
grated
$AA_IM[Achse] Istposition der Regelung
$VA_IM[Achse] Endocoder-Istwert im Maschinen-
koordinatensystem
Interne Ein-/Ausgänge
$A_INSI[n] NCK-Eingang
$A_INSID[n] NCK-Eingänge
$A_INSIP[n] Abbild PLC-Eingang
$A_INSIPD[n] Abbild der PLC-SPL-Eingänge
vom Antriebs-Überwachungska-
nal
$A_OUTSI[n] NCK-Ausgang
$A_OUTSID[n] NCK-Ausgänge
$A_OUTSIP[n] Abbild PLC-Ausgang
$A_OUTSIPD[n] Abbild der PLC-SPL-Ausgänge
vom Antriebs-Überwachungska-
nal
Externe Ein-/Ausgänge
$A_INSE[n] NCK-Eingang
$A_INSED[n] NCK-Eingänge
8-496
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Wertebereich Datentyp
Achsbez.
DOUBLE
GEOAX
CHANAX
MACHAX
SPINDLE
Achsbez.
DOUBLE
GEOAX
CHANAX
MACHAX
SPINDLE
Achsbez.
DOUBLE
GEOAX
CHANAX
MACHAX
SPINDLE
n = 1, 2, ... 64 BOOL
steht für Nr. des
Eingangs
n = 1,2 INT
n = 1,2, ...64 BOOL
n = 1,2 INT
n = 1, 2, ... 64 BOOL
steht für Nr. des
Ausgangs
n = 1,2 INT
n = 1, 2, ... 64 BOOL
n = 1,2 INT
n = 1, 2, ... 64 BOOL
steht für Nr. des
1)
Eingangs
1)
n = 1,2 INT
© Siemens AG 2010 All Rights Reserved
03.10
möglicher Zugriff bei
Teilepro- Synchronak-
gramm tion
l s l s
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