Auswirkungen Auf Die Spl; Funktionalität Der Spl--Ein--/Ausgangsdaten - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Sensor- -/Aktoreinbindung
7.4 Sicherheitsgerichtete CPU- -CPU- -Kommunikation (F_DP- -Kommunikation)
Fehler %2" ausgegeben und die projektierte Stopreaktion (Stop D/E) ausgelöst.
Die Bearbeitung der F_DP--Kommunikation wird gestoppt. Die F_RECVDP--Treiber
geben als F--Nutzdaten Failsafe--Values (0) aus.
Auf der PLC wird nach Beenden des OB40 wieder in die unterbrochene Ebene zu-
rückgekehrt. Die Aktualisierung des PLC-seitigen Eingangsabbilds im DB18 erfolgt
nach Ende des aktuellen OB1-Zyklus. Damit ist sichergestellt, daß die PLC-SPL
immer zeitlich zusammenhängende Eingangsinformationen verarbeitet.
7.4.14

Auswirkungen auf die SPL

Die Verwendung der F_DP--Kommunikation hat auf bereits bestehende SPL--Pro-
gramme in Bezug auf die darin hinterlegte Verknüpfungslogik keine Auswirkungen.
Es kann aber zu einem Konflikt bei der Zuweisung von SPL-Eingängen kommen,
wenn ein SPL-Eingang von mehreren Applikationen aus beschrieben werden soll,
z.B. F_RECVDP und PROFIsafe.
Die Mehrfachbelegung eines SPL-Eingangs wird im Hochlauf applikationsübergrei-
fend erkannt und über den Alarm 27099 "Doppelbelegung in SPL--Zuordnung MD
%1[%2] -- MD %3[%4]" angezeigt.
Die Auswertung der Statussignale der SPL--Verbindungen und die Veränderung
der Systemreaktionen im Fehlerfall müssen ggf. zusätzlich in der SPL program-
miert werden.
Warnung
!
Je nach Applikation muß der Anwender die Statussignale einer
F_SENDDP--/F_RECVDP--Verbindung (z.B. $A_FSDP_ERROR[1...n],
$A_FSDP_SUBS_ON[1...n], $A_FRDP_ERROR[1...n],
$A_FRDP_SUBS_ON[1...n], $A_FRDP_SENDMODE) bei Weiterbearbeitung in
der SPL invertieren, um im Falle eines fehlerhaften Verhaltens von PLC oder NCK
den sicheren Zustand sicherzustellen.
Beispiel:
Soll $A_FRDP_SENDMODE als sicherheitsgerichtetes Signal von der SPL auf
PROFIsafe ausgegeben werden, so muß dieses Signal vorher invertiert werden,
damit der Failsafe--Wert "0" auch dem sicheren Zustand entspricht, hier also der
Bedeutung "deaktivierter Sicherheitsmodus".
7.4.15 Funktionalität der SPL- - Ein- -/Ausgangsdaten
Die Funktionalität der SPL-Ein/Ausgangsdaten wird im Rahmen der F_DP-Kom-
munikation ausschließlich vom Anwender (Maschinenhersteller) festgelegt.
Die Abarbeitung der SPL--Programme von NCK--SPL und PLC--SPL erfolgt zeitlich
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
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