Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 227

03.10
Beispiel
Die SPL--SGA werden als F--Nutzdaten in den 1. Sub--Slot des F--DO--Moduls mit
der PROFIsafe--Adresse: 100H geschrieben.
F--DO--Modul
PROFIsafe--Adresse: 100H
Bild 7-19
Durch die Möglichkeit, die Zuordnung der SPL--SGA an die F-Nutzdaten eines F-
DO-Moduls durch die Kombination der im weiteren Verlauf beschriebenen Maschi-
nendaten (...OUT_FILTER[n] und ...OUT_ASSIGN[n]) flexibel zu gestalten, ist die
mehrfache Verwendung derselben PROFIsafe- und Sub-Slot-Adresse innerhalb
der Maschinendaten:
S $MN_PROFISAFE_OUT_ADDRESS[0...max. Index]
möglich bzw. sinnvoll.
Hinweis
Alle Maschinendaten zur Anschaltung eines F-DO-Moduls an die SPL--SGA hän-
gen über den gemeinsamen Index der Maschinendaten zusammen:
S $MN_PROFISAFE_OUT_ADDRESS[Index]
S $MN_PROFISAFE_OUT_FILTER[Index]
S $MN_PROFISAFE_OUT_ASSIGN[Index]
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
F--Nutzdatensignale: 64
F--DO--Adressierung mit Sub--Slot
Sensor- -/Aktoreinbindung
7.2 Peripherieanbindung über PROFIsafe
33 32
2. Sub--Slot [1] 1. Sub--Slot [0]
Zuordnung des 1. Sub--Slots:
..._OUT_ADDRESS[3] = 05 00 0100H
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