Beispiel 3: Beladevorgang In Sicherheitsbereich 1 Und Abschalten Von Bp - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Applikations- - und Anwendungsbeispiele
12.1 Anwendungsbeispiel für die Sicherheitsgerichtete CPU- -CPU- -Kommunikation
Systemvariable
DB18.FRDP_ACK_REI

Beispiel 3: Beladevorgang in Sicherheitsbereich 1 und Abschalten von BP

In Beispiel 3 befindet sich das Beladeportal auf der Beladeposition. Bei einem
Kommunikationsfehler in einer der beiden Kommunikationspartner müssen aus
Sicherheitsgründen beide Kommunikationspartner mit einem Alarm und Stop D/E
reagieren. Während des Beladevorgangs tritt ein allgemeiner Fehler auf. Das Bela-
deportal soll daraufhin zu Servicezwecken ausgeschaltet werden, ohne daß der
daraufhin entstehende Kommunikationsfehler "Timeout" zu einem Abbruch der Be-
arbeitung in der Werkzeugmaschine führt. Nach dem Wiedereinschalten des Bela-
deportals und der erfolgten Anwenderquittierung von SPL-Verbindung 2 (BP -->
WZM), muß die Fehlerreaktion abhängig von der aktuellen Position des Beladepor-
tals bezogen auf die Sicherheitsbereiche neu gesetzt werden.
Ausgangszustand:
S Das Beladeportal steht auf der Beladeposition im Sicherheitsbereich 1.
S F_SENDDP und F_RECVDP beider SPL-Verbindungen kommunizieren zyk-
lisch und fehlerfrei.
S Systemvariable
Systemvariable
..._ERR_REAC[0]
..._ERROR[0]
..._SUBS_ON[0]
..._DIAG[0]
..._SUBS[0]
..._ACK_REQ[0]
DB18.FRDP_ACK_REI
Systemvariable
..._ERR_REAC[1]
..._ERROR[1]
..._SUBS_ON[1]
..._DIAG[1]
12-756
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Werkzeugmaschine
$A_FRDP_...
0 --> 1 --> 0
SPL- -Verbindung 1 (WZM - -> BP)
Werkzeugmaschine
$A_FSDP_...
0
FALSE
FALSE
0H
--
--
--
SPL- -Verbindung 2 (BP - -> WZM)
Werkzeugmaschine
$A_FRDP_...
0
FALSE
FALSE
0H
Beladeportal
$A_FDDP_...
--
Beladeportal
$A_FRDP_...
0
FALSE
FALSE
0H
0H
FALSE
0
Beladeportal
$A_FDDP_...
0
FALSE
FALSE
0H
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03.10