Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 450

Datenbeschreibungen
8.2 Parameter bei SINAMICS S120
r9714 SI Motion Diagnose Geschwindigkeitsistwert lastseitig
Anzeige des aktuellen lastseitigen Geschwindigkeitsistwertes für die Bewe-
gungsüberwachungen auf der Control Unit.
Bei Linearachsen gilt folgende Einheit: Mikrometer pro Überwachungstakt
(p9500).
Bei Rundachse gilt folgende Einheit: Milligrad pro Überwachungstakt (p9500).
Einheit: Standardwert:
- - - -
r9718 CO/BO: SI Motion Ansteuersignale 1
Ansteuersignale 1 für die sichere Bewegungsüberwachungsfunktionen.
Bit 23: Offset für Fahren auf Festanschlag auf aktuelles Moment setzen
1- -Signal: Setzen, 0- -Signal: Zurücksetzen
Einheit: Standardwert:
- - - -
r9719 CO/BO: SI Motion Ansteuersignale 2
Ansteuersignale 2 für die sichere Bewegungsüberwachungsfunktionen.
Bit Signalname
00 Abwahl SOS/SLS (SBH/SG) 1- -Signal: Ja, 0- -Signal: Nein
01 Abwahl SOS (SBH) 1- -Signal: Ja, 0- -Signal: nein
03 Auswahl SLS (SG) Bit 0 1- -Signal: gesetzt, 0- -Signal: nicht gesetzt
04 Auswahl SLS (SG) Bit 1 1- -Signal: gesetzt, 0- -Signal: nicht gesetzt
08 Getriebeauswahl Bit 0 1- -Signal: gesetzt, 0- -Signal: nicht gesetzt
09 Getriebeauswahl Bit 1 1- -Signal: gesetzt, 0- -Signal: nicht gesetzt
10 Getriebeauswahl Bit 2 1- -Signal: gesetzt, 0- -Signal: nicht gesetzt
12 Auswahl SLP (SE) 1- -Signal: SLP2 (SE2), 0- -Signal: SLP1 (SE1)
13 Bremse schließen von Steuerung 1- -Signal: Ja, 0- -Signal: Nein
15 Anwahl Teststop 1- -Signal: Ja, 0- -Signal: Nein
16 SGE gültig 1- -Signal: Ja, 0- -Signal: Nein
18 Abwahl externer STOP A 1- -Signal: Ja, 0- -Signal: Nein
19 Abwahl externer STOP C 1- -Signal: Ja, 0- -Signal: Nein
20 Abwahl externer STOP D 1- -Signal: Ja, 0- -Signal: Nein
21 Abwahl externer STOP E 1- -Signal: Ja, 0- -Signal: Nein
28 SLS (SG) Override Bit 0 1- -Signal: gesetzt, 0- -Signal: nicht gesetzt
29 SLS (SG) Override Bit 1 1- -Signal: gesetzt, 0- -Signal: nicht gesetzt
30 SLS (SG) Override Bit 2 1- -Signal: gesetzt, 0- -Signal: nicht gesetzt
31 SLS (SG) Override Bit 3 1- -Signal: gesetzt, 0- -Signal: nicht gesetzt
Zu r9719.0 und r9719.1:
Diese beiden Bits müssen gemeinsam betrachtet werden.
Ist über Bit 0 SOS/SLS (SBH/SG) abgewählt, so ist die Belegung von Bit 1
irrelevant.
Ist über Bit 0 SOS/SLS (SBH/SG) angewählt, so wird mit Bit 1 zwischen SOS
(SBH) und SLS (SG) umgeschaltet.
Einheit: Standardwert:
- - - -
8-450
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Minimalwert: Maximalwert:
- - - -
Minimalwert: Maximalwert:
- - - -
Minimalwert: Maximalwert:
- - - -
Checksumme:
Schutzstufe:
Nein 3
Datentyp: Wirksamkeit:
Integer32 - -
Checksumme:
Schutzstufe:
Nein 4
Datentyp: Wirksamkeit:
Unsigned32 - -
Checksumme:
Schutzstufe:
Nein 3
Datentyp: Wirksamkeit:
Unsigned32 - -
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