Zwangsdynamisierung; Zwangsdynamisierung Allgemein (Übernommen Aus /6/); Zwangsdynamisierung Mit Safety Integrated - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Grundlagen zu system- -/antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen

5.3 Zwangsdynamisierung

5.3 Zwangsdynamisierung
Zwangsdynamisierung allgemein (übernommen aus /6/)
"...Für alle statischen Signale und Daten muß eine Zwangsdynamisierung durchge-
führt werden. Innerhalb der geforderten Zeit (8 h) muß sich ein Zustand von lo-
gisch 1 auf logisch 0 oder umgekehrt ändern. Ist der Zustand im Fehlerfall statisch
geworden, so wird dies spätestens bei dieser zwanghaften Dynamisierung durch
den darauf folgenden Vergleich aufgedeckt.
Eine Zwangsdynamisierung muß z.B. für die für das Stillsetzen erforderlichen
Komponenten (z.B. Schütze und Leistungshalbleiter), den sogenannten Abschalt-
pfad, und für die Abschaltbedingung vorgesehen werden. Im allgemeinen kann die
Abschaltbedingung, z.B. die Verletzung eines Grenzwertkriteriums, nicht durch an-
dere Maßnahmen wie Kreuzvergleich getestet werden, wenn sich die Maschine im
Gutzustand befindet. Dies gilt auch für Fehler im gesamten Abschaltpfad ein-
schließlich zugehöriger Hard-- und Software sowie Leistungsschaltelemente.
Durch Vorsehen eines Teststops im Achtstundenrhythmus mit Vergleich und einer
entsprechenden Erwartungshaltung können Fehler auch im Gutzustand sicher auf-
gedeckt werden...."
Bemerkung: Gutzustand bedeutet, daß die Maschine für den Bediener keine Stö-
rung aufweist
Bemerkung: Bei Safety Integrated ist ein Zwangsdynamisierungsintervall von ei-
nem Jahr zulässig

Zwangsdynamisierung mit Safety Integrated

Die Zwangsdynamisierung dient der Fehleraufdeckung in der Software und Hard-
ware der beiden Überwachungskanäle. Dazu müssen die sicherheitsrelevanten
Teile in den beiden Kanälen mindestens einmal innerhalb eines definierten Zeitrah-
mens in allen sicherheitsrelevanten Verzweigungen durchlaufen werden. Ein Feh-
ler in einem Überwachungskanal führt zu Abweichungen und wird durch den kreuz-
weisen Daten-- und Ergebnisvergleich erkannt.
Für Safety Integrated beträgt das Zwangsdynamisierungintervall max. 1 Jahr. Dies
betrifft die Komponenten des Systems SINUMERIK 840D sl / SINAMICS S120.
Mögliche Anforderungen an kürzere Zwangsdynamisierungsintervalle von sicher-
heitsrelevanten Komponenten (z.B. PROFIsafe--Peripherie--Baugruppen, Sensoren
wie z.B. Not--Halt--Taster, Aktoren wie z.B. Bremsen usw.) bleiben davon unbe-
rührt.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
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