Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 107

03.10
Sensor Module cabinet mounted (entfällt
bei Gebern mit DRIVE- -CLiQ- -Schnitt-
stelle)
Bild 5-3 2--Geber--System bei der Hauptspindel mit Anschluß über 2 Sensor--Module
Hinweis
Bei schlupfbehafteten Systemen siehe Kapitel 5.4.6 "Istwertsynchronisation
(Schlupf bei 2--Geber--Systemen)".
DRIVE- -CLiQ Geber
Ist ein DRIVE--CLiQ Geber für den NCK--Überwachungskanal angeschlossen,
müssen neben dem Parameterfeld r0979 weitere Antriebsparameter ausgelesen
werden, die den redundanten Groblagewert näher bestimmen. Diese Parameter
werden im Hochlauf direkt aus dem Geber ausgelesen und in NCK--Maschinenda-
ten abgespeichert.
In der nachfolgenden Tabelle sind die zusätzlichen Parameter für den DRIVE--
CLiQ Geber aufgelistet:
Antriebsparameter
r0470
r0471
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Grundlagen zu system- -/antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen
DRIVE- -CLiQ
Bedeutung
Gültige Bits des redundanten Groblage-
wertes
Feinauflösung des redundanten Grobla-
gewertes
5.4 Istwertaufbereitung
Inkrementeller
Geber
Motor
(HSA)
Schalt-
getriebe
NCK- -Maschinendatum
$MA_SAFE_ENC_NUM_BITS[0]
$MA_SAFE_ENC_NUM_BITS[1]
Spindel
Inkrementeller Geber
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