Start Der Spl; Spl-Start Ohne Axiale Safety-Freigabe - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10
Warnung
!
Die Schutzmechanismen gegen Veränderungen der NCK-SPL-Datei und der NCK-
SPL-Anweisungen sind nur wirksam, wenn
MD $MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1] ungleich 0 ist.
Der Maschinenhersteller trägt dafür Sorge, daß die Schutzmechanismen späte-
stens nach Beendigung des Abnahme-Tests aktiviert werden, und die im MD
$MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1] eingestellten Werte im Abnahmeprotokoll
dokumentiert werden.
Die Zugriffsrechte auf die Datei SAFE.SPF müssen nach Abschluß der Inbetrieb-
nahme für die Zugriffe Schreiben/Lesen/Löschen auf den richtigen Zugriffslevel
(Hersteller oder Service) gesetzt werden.
Solange die Schutzmechanismen für die NCK-SPL nicht aktiviert wurden
(MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0.1] gleich 0) wird bei Start des kreuzweisen
Datenvergleichs zwischen NCK und PLC der Alarm 27095 angezeigt. Dieser Alarm
ist mit NCK-Tasten-Reset quittierbar,so daß die Inbetriebnahme der SPL möglich
ist.
Hinweis
Das SPL--Programm muß mit Großbuchstaben adressiert werden. Bei Nichtbe-
achtung wird der Alarm 27097 ausgelöst.
7.5.5

Start der SPL

Die NCK-SPL ist nach dem Hochlauf der Steuerung aktiv, wenn mindestens
1. die Funktionen SBH/SG und "externe STOPs" über $MA_/$MD_SAFE_FUNC-
TION_ENABLE für mindestens eine Achse freigegeben wurden,
2. eine der NCK-SPL-Schnittstellen benutzt wird.
D.h. ein axialer SGE/SGA wurde über sein Zuordnungs-MD auf eine der SPL-
Schnittstellen parametriert.
In diesem Fall muß für alle Achsen, die Safety Integrated nutzen, der "externe
STOP A" auf die SPL-Schnittstelle parametriert werden.
Der Start der NCK--SPL (SAFE.SPF) kann über drei verschiedene Wege erfolgen:
S Start über Safety--PowerOn
S Start über PROG_EVENT
S Start über das PLC--Programm

SPL-Start ohne axiale Safety-Freigabe

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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Sensor- -/Aktoreinbindung
7.5 Sichere programmierbare Logik (SPL)
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