12.1 Anwendungsbeispiel Für Die Sicherheitsgerichtete Cpu- -Cpu- -Kommunikation; Realisierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Applikations- - und Anwendungsbeispiele
12.1 Anwendungsbeispiel für die Sicherheitsgerichtete CPU- -CPU- -Kommunikation
S Beide F_CPUs sollen z.B. zu Servicezwecken abgeschaltet werden können,
ohne daß dadurch auf Seiten des Kommunikationspartners ein Alarm ausgelöst
wird.
S In jedem Sicherheitsbereich muß bei Auftreten eines
F_DP-Kommunikationsfehlers der nicht auf einem bewußten Ausschalten einer
Komponente beruht, spezifisch reagiert werden:
Sicherheits- -
bereich
3
2
1

Realisierung

Die für die folgenden Beispiele dargestellte Realisierung bezieht sich nur auf die
NCK-seitige Realisierung der SPL--Programmierung. Für die PLC--Seite ist gleich
vorzugehen.
Um beide F_CPUs gezielt auszuschalten und die jeweils andere F_CPU darüber
zu informieren, muß auf jeder F_CPU jeweils eine F_SENDDP- und F_RECVDP-
SPL-Verbindung parametriert werden
S SPL-Verbindung 1: WZM --> BP, DP_DP_ID = 1000
Werkzeugmaschine: F_SENDDP
$MN_SAFE_SDP_ID[0] = 1000
S SPL-Verbindung 2: BP --> WZM, DP_DP_ID = 2000
Werkzeugmaschine: F_RECVDP
$MN_SAFE_SDP_ID[1] = 2000
12-750
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Fehlerreaktion WZM
Alarm (nur Anzeige, selbstlöschend) Alarm (nur Anzeige, selbstlöschend)
Alarm (nur Anzeige, selbstlöschend) Alarm mit NCK-Verriegelungen, ein
Alarm mit StopD/E
Fehlerreaktion BP
weiteres Verfahren soll verhindert
werden
Alarm mit StopD/E
Beladeportal: F_RECVDP
$MN_SAFE_RDP_ID[0] = 1000
Beladeportal: F_SENDDP
$MN_SAFE_RDP_ID[1] = 2000
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