Freigabe Der Sicherheitsgerichteten Funktionen; Freigeben Von Sicherheitsgerichteten Funktionen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Grundlagen zu system- -/antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen

5.5 Freigabe der sicherheitsgerichteten Funktionen

5.5 Freigabe der sicherheitsgerichteten Funktionen
Globale Freigabe
SINUMERIK Safety Integrated (SI) mit den sicherheitsgerichteten Funktionen wird
über Optionen freigegeben.
Mit der Freigabe wird festgelegt, bei wie vielen Achsen/Spindeln SI aktiviert wer-
den kann. Über eine weitere Option wird zusätzlich die Anzahl der möglichen SPL--
SGE/SGAs festgelegt.
Die Funktion SH/SBC/SS1 ist komplett in SINAMICS S120 realisiert und ist als
antriebsintegrierte Funktion im Grundumfang des Antriebes enthalten.

Freigeben von sicherheitsgerichteten Funktionen

Welche der sicherheitsgerichteten Funktionen wirksam sein soll, kann für jede
Achse einzeln mit folgenden Maschinendaten angewählt werden:
bei 840D sl
MD 36901: $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE
(siehe Kapitel 8.1, "Maschinendaten bei SINUMERIK 840D sl")
bei S120
p9501: SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit)
(siehe Kapitel 8.2, "Parameter bei SINAMICS S120")
Dabei können u.a. folgende Funktionen einzeln freigegeben werden:
S SBH/SG
S SE
S SN
S SG--Override
S Istwertsynchronisation
S externe STOPs
S Nockensynchronisation
S STOP E
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
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