Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 383

03.10
36905
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Datentyp: DOUBLE
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Sonderfälle, Fehler,...
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36906
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Sonderfälle, Fehler,...
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
$MA_SAFE_MODULO_RANGE
Modulowert Sichere Nocken
min. Eingabegrenze: 0.0
Schutzstufe: 7/2
Istwertbereich, in dem die sicheren Nocken bei Rundachsen gerechnet werden. Die Achse
muß eine Rundachse sein ($MA_SAFE_IS_ROT_AX = 1).
0:
Modulokorrektur nach +/- - 2048 Umdrehungen (d. h. nach 737 280 Grad)
> 0 und Vielfaches von 360 Grad:
Modulokorrektur nach diesem Wert z.B. Wert = 360 Grad - -> der Istwertbereich liegt zwi-
schen 0 und 359,999 Grad, d.h. nach jeder Umdrehung wird eine Modulokorrektur durchge-
führt.
- - Wenn der Wert dieses Datums nicht 0 bzw. ein Vielfaches von 360 Grad ist, dann
kommt es beim Hochlauf zu einem entsprechenden Alarm.
- - Die Nockenpositionen werden ebenfalls im Hochlauf bezüglich des parametrierten
Istwertbereiches überprüft. Bei einer fehlerhaften Parametrierung kommt es zu einem
entsprechenden Alarm.
- - Die durch $MA_SAFE_MODULO_RANGE und $MA_MODULO_RANGE eingestellten
Istwertbereiche müssen ganzzahlig ohne Rest teilbar sein.
MD 30330: $MA_MODULO_RANGE
MD 36935: $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n]
MD 36937: $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n]
/FBSI/ siehe Kap. 6.8: "Sichere Software- -Nocken, Sichere Nockenspur (SN)"
$MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR
SI Antriebszuordnung
min. Eingabegrenze: 1
Schutzstufe: 7/2
Index in das Datenfeld $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS zur Zuordnung des An-
triebs für die SI Bewegungsüberwachungen.
Es muß der gleiche Antrieb zugeordnet werden, der auch über CTRLOUT_MODULE_NR
und DRIVE_LOGIC_ADDRESS ausgewählt wurde.
8.1 Maschinendaten bei SINUMERIK 840D sl
max. Eingabegrenze: 737280.0
max. Eingabegrenze: 31
Datenbeschreibungen
Einheit: Grad
Einheit: - -
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