Sichere Software-Nocken, Sichere Nockenspur (Sn) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10
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Sichere Software-Nocken, Sichere Nockenspur (SN)

Beschreibung
Durch die Funktion "Sichere Software-Nocken" (SN) können sichere elektronische
Nocken, eine sichere Bereichserkennung oder eine Arbeitsraum-/Schutzraumab-
grenzung achsspezifisch realisiert und damit die "hardwaremäßige Lösung" ersetzt
werden.
Warnung
!
Die freigegebenen Nockensignale werden sofort nach dem Einschalten ausgege-
ben, diese Ausgabe ist aber erst nach dem sicheren Referenzieren (gemeldet über
den SGA "Achse sicher referenziert") sicher.
Die Nocken gelten nur dann als sicher, wenn sicher referenziert wurde. Deswegen
muß der Anwender diesen SGA mit den Nocken--SGA verknüpfen.
Funktionsmerkmale
Die wichtigsten Funktionsmerkmale sind:
S Sicheres softwaremäßiges Festlegen und Auswerten von Nockenpositionen
S Definieren von Arbeitsbereichen
Toleranz für SN
Durch unterschiedliche Takt- und Laufzeiten schalten die Nockensignale der bei-
den Überwachungskanäle nicht zeitgleich bzw. nicht genau auf der gleichen Posi-
tion. Deshalb ist über folgende Maschinendaten/Parameter ein Toleranzband für
alle Nocken vorgebbar, innerhalb dessen die Überwachungskanäle unterschiedli-
che Signalzustände des gleichen Nockens haben können:
bei 840D sl:
MD 36940: $MA_SAFE_CAM_TOL
bei SINAMICS S120:
p9540: SI Motion SCA (SN) Toleranz (Control Unit)
Hinweis
Das Toleranzband für die Funktion "Sichere Software-Nocken" sollte so klein wie
möglich gewählt werden (kleiner als 5-10 mm). Es ist sinnvoll, die Nockentoleranz
größer gleich der Istwerttoleranz zu parametrieren.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
System- -/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
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