Berechnung Der Sbr-Toleranz Der Istgeschwindigkeit - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10
Geschwindigkeits--
Toleranz
Bild 6-10

Berechnung der SBR-Toleranz der Istgeschwindigkeit

Für die Parametrierung der SBR-Toleranz gilt folgendes:
Die mögliche Geschwindigkeitserhöhung nach dem Auslösen von STOP B/C ergibt
sich aus der wirksamen Beschleunigung a und der Dauer der Beschleunigungs-
phase. Die Dauer der Beschleunigungsphase beträgt einen Überwachungstakt ÜT
(Verzögerung vom Erkennen von STOP B/C bis n
SBR-Toleranz
Istgeschwindigkeit für SBR = Beschleunigung * Beschleunigungsdauer
Daraus ergibt sich folgende Einstellregel:
bei Linearachse:
SBR-Toleranz [mm/min] = a [m/s
bei Rundachse/Spindel:
SBR-Toleranz [Umdr./min] = a [Umdr./s
Zur Ermittlung der Beschleunigung sind folgende Maschinendaten zu berücksichti-
gen:
MD 32300: MAX_AX_ACCEL
MD 35200: GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL
MD 35210: GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL
MD 35410: SPIND_OSCILL_ACCEL
Empfehlung:
Der eingegebene Wert für die SBR-Toleranz sollte um ca. 20 % größer sein als der
berechnete Wert.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
System- -/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.4 Sichere Überwachung auf Beschleunigung (SBR)
n
n
ist
n
x
Verlauf des Stillsetzgrenzwerts bei SBR
2
Stillsetzgrenzwert
Auslösen von STOP B/C
= 0):
soll
] * ÜT [s] * 1000 [mm/m] * 60 [s/min]
2
] * ÜT [s] * 60 [s/min]
t
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