Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 292

Sensor- -/Aktoreinbindung
7.5 Sichere programmierbare Logik (SPL)
Maschine
PROFIsafe
oder
F_SENDDP/
F_RECVDP
Prozeß
Bild 7-34 Einbindung der SPL in das Gesamtsystem
Kreuzweiser Datenvergleich
Um die Funktionsfähigkeit der beiden SPL (PLC und NCK) zu kontrollieren, wird
ein zyklischer Datenaustausch zwischen PLC und NCK implementiert. Dieser führt
ähnlich dem Vergleich zwischen NCK und Antrieb einen kreuzweisen Datenver-
gleich der in die SPL einfließenden Signale und der von den SPL erzeugten sicher-
heitsrelevanten Signale sowie interner Merker durch.
Die Diskrepanzzeit für den kreuzweisen Datenvergleich von SPL-Variablen ist fest
auf 1 s eingestellt (bzw. 10 s $A_CMDSI).
In den kreuzweisen Datenvergleich zwischen NCK und PLC werden folgende Si-
gnale einbezogen:
Tabelle 7-5 Signale beim kreuzweisen Datenvergleich
NCK- -SPL- -Datum
$A_INSE[1 ... 64]
$A_OUTSE[1 ... 64]
$A_INSI[1 ... 64]
$A_OUTSI[1 ... 64]
7-292
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
externe
SGE/SGA
NCK- - Signalverarbeitung
Komm.- -
KDV
Bus
PLC- - Signalverarbeitung
NCK- -Abbild der PLC- -Daten
$A_INSEP[1...64]
$A_OUTSEP[1...64]
$A_INSIP[1...64]
$A_OUTSIP[1...64]
interne
SGE/SGA
Nahtstelle
NCK- - NCK- -
SPL SGE/SGA- -
Signale
NCK- -Überwachungskanal
SPL- -
KDV
Antriebs- -Überwachungskanal
NC- -/PLC- -
Nahtstelle:
PLC- -
Achs- -/
SPL
Spindel- -DB
Nahtstelle
System
PLC- -SPL- -Datum (DB18)
DBX38.0 ... DBX45.7
DBX46.0 ... DBX53.7
DBX54.0 ... DBX61.7
DBX62.0 ... DBX69.7
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03.10
Komparator
Daten
Achs- -
KDV
Komparator
Daten