Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 717

03.10
Abhilfe
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
5066: Beim Empfangen des PROFIsafe--Telegramms wurde ein Zeit-
überwachungsfehler festgestellt.
6000 ... 6166: PROFIsafe--Meldungswerte (PROFIsafe--Treiber für
PROFIBUS DP V1/V2 und PROFINET).
Meldungswerte 6000, 6072:
-- Ein interner Softwarefehler ist aufgetreten (Nur für siemensinterne
Fehlerdiagnose).
Meldungswerte 6064 ... 6071:
-- Fehler bei der Auswertung der F--Parameter. Die Werte der übertra-
genen F--Parameter stimmen nicht mit den erwarteten Werten im
PROFIsafe--Treiber überein.
6064: Zieladresse und PROFIsafe--Adresse sind verschieden
(F_Dest_Add).
6065: Zieladresse ungültig (F_Dest_Add).
6066: Quelladresse ungültig (F_Source_Add).
6067: Watchdog Zeitwert ungültig (F_WD_Time).
6068: Falscher SIL Level (F_SIL).
6069: Falsche F--CRC Länge (F_CRC_Length).
6070: Falsche F--Parameterversion (F_Par_Version).
6071: CRC--Fehler bei den F--Parametern (CRC1). Der übertragene
CRC--Wert der F--Parameter stimmt nicht mit dem im PROFIsafe--Trei-
ber berechneten Wert überein.
6165: Beim Empfangen des PROFIsafe--Telegramms wurde ein Kom-
munikationsfehler festgestellt.
6166: Beim Empfangen des PROFIsafe--Telegramms wurde ein Zeit-
überwachungsfehler festgestellt.
Siehe auch: p9555 (SI Motion Übergangszeit STOP F auf STOP B
(Control Unit))
Allgemein gilt:
Die Überwachungstakte in beiden Kanälen sind auf Gleichheit zu über-
prüfen und gegebenenfalls gleich einzustellen.
Zu Störwert = 0:
-- In diesem Überwachungskanal wurde kein Fehler festgestellt. Feh-
lermeldung des anderen Überwachungskanal beachten (bei MM:
F30711).
Zu Störwert = 4:
-- Die Überwachungstakte in beiden Kanälen sind auf Gleichheit zu
überprüfen und gegebenenfalls gleich einzustellen.
Zu Störwert = 1 ... 999:
-- Die kreuzweise verglichenen Parameter überprüfen, die zum STOP
F geführt haben, gegebenenfalls Safety--Parameter kopieren.
-- POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus--/Einschal-
ten).
-- Software des Motor Modules hochrüsten.
-- Software der Control Unit hochrüsten.
-- Korrektur der Geberbewertung. Die Istwerte sind aufgrund von me-
chanischen Fehlern (Keilriemen, Fahren auf mechanische Begren-
zung, Verschleiß und zu enge Fenstereinstellung, Geberfehler, ...)
10.3 Safety- -Meldungen bei SINAMICS S120
Diagnose
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