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Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.1 Grundlegende Sicherheitshinweise
Betriebsspannungsbereich
Betreiben Sie den Eingang STO+ bestimmungsgemäß mit DC 19,2 V bis 28,8 V für die aktive
Freigabe bzw. kleiner DC 5 V für den Entzug der Freigabe.
Verbinden Sie den Eingang STO- für die Freigabe bzw. für den Entzug der Freigabe schaltend
mit Masse.
5.1.4.1
Safe Torque Off (STO)
Safe Torque Off (STO) ist eine Sicherheitsfunktion, die unmittelbar bewirkt, dass dem Motor
keine Drehmoment bzw. Kraft erzeugende Energie zugeführt wird. Diese Funktion entspricht
der Stopp-Kategorie 0 gemäß EN 60204-1.
Das F-TM ServoDrive ist konform zur Definition der Funktion STO in der IEC/EN 61800-5-2:
"Die Funktion STO verhindert die Lieferung von Energie an den Motor, die ein Drehmoment
erzeugen kann."
Wenn der Motor bei Anwahl von STO noch dreht, läuft der Motor zum Stillstand aus.
Bild 5-2
38
Funktionsweise von STO bei (A) stillstehendem und bei (B) drehendem Motor
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 02/2022, A5E47579477-AE
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