Grundlagen; Genutzte Safety Integrated Funktionen Des Sinamics; Sto - Safe Torque Off - Siemens SIMATIC S7-1500T Verwendung

2 Grundlagen

Grundlagen
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In diesem Anwendungsbeispiel werden bestimmte Motion Control-Anweisungen
beim Auslösen einer Safety Integrated Funktion genutzt, um die Achsen
entsprechend zu beeinflussen. Die in diesem Anwendungsbeispiel verwendeten
Funktionen werden in den folgenden Kapiteln kurz vorgestellt. Bei der Auswahl der
Safety Integrated Funktionen wurde dabei darauf geachtet, dass die Funktionen
gut für die Verwendung an einer Kinematik und einem Gleichlaufverbund geeignet
sind.
Hinweis Weiterführende Hinweise über die Eignung aller in einem SINAMICS Antrieb
verfügbaren Safety Integrated Funktionen im Zusammenspiel mit dem
Technologieobjekt "„TO_Kinematics" finden Sie in Kapitel
2.1

Genutzte Safety Integrated Funktionen des SINAMICS

Folgende Safety Integrated Funktionen des SINAMICS eignen sich besonders für
den Einsatz an einer Kinematik und einem Gleichlaufverbund. Bei der Auswahl
wurde besonderer Wert auf die Unterscheidung zwischen den lizenzfreien Basic
Safety Funktionen und den lizenzpflichtigen Extended Safety Funktionen gelegt,
sodass in diesem Anwendungsbeispiel auch eine Lösung der Automatisierung-
saufgabe ohne zusätzlich entstehende Kosten dargestellt werden kann.
Geeignete lizenzfreien Basic Safety Funktionen:
•
STO – Safe Torque Off
•
SBC – Safe Brake Control
•
SS1(E) – Safe Stop 1 (mit und ohne externe Ansteuerung)
Geeignete lizenzpflichtige Extended Safety Funktion:
•
SS2(E) – Safe Stop 2 (mit und ohne externe Ansteuerung)
STO – Safe Torque Off
2.1.1
Abbildung 2-1 Funktionsweise STO
STO ist in den SINAMICS Antrieben die Safety Integrated Funktion mit der
höchsten Priorität. Wenn STO ausgelöst wird, wird der Antrieb sofort
drehmomentlos geschaltet und kann kein zusätzliches Drehmoment mehr in die
Gefahrensituation einbringen. Auf der anderen Seite kann der Antrieb jedoch auch
Verwendung eines TO_Kinematics mit SINAMICS Safety Funktionen
Beitrags-ID: 109801231, V1.0, 02/2022
6.1 dieses Dokuments.
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