Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 300

Sensor- -/Aktoreinbindung
7.5 Sichere programmierbare Logik (SPL)
Für die Maschineninbetriebnahme kann es erforderlich sein, die SPL ohne Frei-
gabe von achsspezifischen Sicherheitsfunktionen zu starten.
Damit ist es möglich, allgemeine Maschinenfunktionen (Hydraulik, Not--Halt) vor
der Achsinbetriebnahme durch die SPL behandeln zu können.
Dies ist nur im Inbetriebnahmezustand der SPL ($MN_PREVENT_SYN-
ACT_LOCK[0,1]==0 und DB18.DBX36.0==0 möglich.
Dieser Zustand wird beim Start der SPL durch Anzeige des Alarms 27095 "%1
SPL-Schutz nicht aktiviert" angezeigt.
Der Versuch, die SPL im geschützten Zustand (nach der Beendigung der Inbe-
triebnahme) zu starten, ohne daß axiale Safety-Funktion aktiviert wurde, hat den
Alarm 27096 zur Folge. Die SPL wird gestartet, der SPL-KDV wird nicht aktiviert.
Start über Safety- -PowerOn
Mit Aktivieren der Funktion "Safety--PowerOn" wird SAFE.SPF automatisch im
Hochlauf gestartet. Der Start erfolgt auch, wenn Alarme anstehen.
Aktiviert wird die Funktion durch Setzen des Bit 5 (Safety- -PowerOn) im Maschi-
nendatum 20108: $MC_PROG_EVENT_MASK. Ein eventuell bestehender Aufruf
von SAFE.SPF in dem Programm PROG_EVENT.SPF kann entfernt werden.
Damit SAFE.SPF trotz anstehender Alarme gestartet werden kann, kann nur mit
einem eingeschränkten Sprachumfang gearbeitet werden. Zugriffe auf PLC oder
Antriebe sind nicht möglich.
Bei Befehlen, die nicht zum Sprachumfang gehören, wird der Alarm 15420 "Kanal
%1 %2 Anweisung im aktuellen Mode nicht zulässig" ausgegeben.
Um bei Bedarf eine bestehende SAFE.SPF auf den eingeschränkten Sprachum-
fang umzustellen, kann man beispielsweise folgendermaßen vorgehen:
S MD 20108: $MC_PROG_EVENT_MASK, Bit 5=0
S MD 10095: $MN_SAFE_MODE_MASK, Bit 2=1 (dadurch wird für SAFE.SPF
auch durch den CALL--Aufruf der reduzierte Sprachumfang aktiviert)
S SAFE.SPF in MDA aufrufen (CALL "/N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF")
S SAFE.SPF wird soweit editiert, bis das Programm ohne Alarme mit dem einge-
schränkten Sprachumfang abgearbeitet werden kann.
S MD $MC_PROG_EVENT_MASK, Bit 5=1; SAFE.SPF wird im Hochlauf aufge-
rufen und mit eingeschränktem Sprachumfang fehlerfrei abgearbeitet.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
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