Sto (Safe Torque Off), Ss1 (Safe Stop 1) - Siemens SINAMICS G120 Listenhandbuch

Prozessor 1
M
p9601.2 = 0
+24 V 1 = SS1-Ursache
Anwahl Klemme
p9601.3 = 1
(Basic Functions)
r9772.22 [2804.1]
CU DI Status
&
Kl. 16 r0722
r0722 .4
1
p9601.0 = 1
STO über Klemmen
r9772.7
freigegeben (P1)
p9652  0
p9601.2 = 0
&
p9601.3 = 1 &
r9722.1
1 = SS1 aktiv
[2819.8], [2840.5]
Redundante Funktionen
<2>
Prozessor 2
1 = SS1-Ursache
p9801.2 = 0
Anwahl Klemme
p9801.3 = 1
(Basic Functions)
r9872.22 [2804.3]
CU DI Status
&
Kl. 17
r0722
r0722 .5
1
p9801.0 = 1
STO über Klemmen
r9772.7
freigegeben (P2)
p9852  0
p9801.2 = 0
&
&
p9801.3 = 1
r9722.1
1 = SS1 aktiv
[2819.8], [2840.5]
1 2
Safety Integrated Basic Functions

STO (Safe Torque Off), SS1 (Safe Stop 1)

1 = STO-Ursache Anwahl
PROFIsafe (Basic Functions)
[2804.1] r9772.20
&
&
&
1 = SS1-Ursache
Anwahl PROFIsafe
(Basic Functions)
& r9772.23 [2804.1]
STO aktiv
r9722.0 = 1
&
[2840.5]
1 = STO-Ursache
Anwahl über SMM
r9772.18
[2804.1] 1 = STO-Ursache Safety-IBN-Modus
T 0
&
1
SI Status P1
r9772
SS1 Verzögerungszeit auf P1 aktiv
r9772 .2
[2804.1]
1 = STO-Ursache Anwahl
PROFIsafe (Basic Functions)
[2804.3] r9872.20
&
&
1 = SS1-Ursache &
Anwahl PROFIsafe
(Basic Functions)
& r9872.23 [2804.3]
r9722.0 = 1 STO aktiv
&
[2840.5] 1 = STO-Ursache
Anwahl über SMM
r9872.18
[2804.3]
1 = STO-Ursache Safety-IBN-Modus
T 0
&
1
SI Status P2
r9872
SS1 Verzögerungszeit auf P2 aktiv
r9872 .2
[2804.3]
3 4
1 = STO-Ursache
1 = STO auf P1 angewählt
Anwahl PROFIsafe
r9772.0
(Basic Functions)
1
r9772.20
[2804.1]
1
0 = Anforderung Impulslöschung P1
1 = STOP A Timer für Zwangsdynamisierung
[2802.8]
p9659(8)
&
1
p9501.0 = 1
<1>
p9601 0 1 T
&
[2800.3]
r9772.16
[2804.1]
r9772.17
[2804.1]
Gleichzeitigkeitsüberwachung
SI F-DI-Um t P1
p9650
=1
1 = STO-Ursache 1 = STO auf P2 angewählt
Anwahl PROFIsafe
1
(Basic Functions)
1
r9872.20
0 = Anforderung Impulslöschung P2
[2804.3]
1 = "STO aktiv" zur
Ablaufsteuerung
1 = STOP A
[2802.8] [2802.2]
&
[2802.2]
1
p9301.0 = 1
p9801 0 1
&
<1> Einschaltverzögerung startet mit der Wegnahme
der "Anforderung Impulslöschung P1".
[2800.3]
r9872.16
<2> Redundante Funktionen in Prozessor 1 (P1) und
[2804.3]
Prozessor 2 (P2) vorhanden.
r9872.17 <3> Transistoren gesperrt bei "0"-Signal.
[2804.3]
PM-IF: Power Module Interface
SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stop 1)
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
5
fp_2810_97_03.vsd
09.04.2014
1 = STO auf P1 aktiv
[2804.1]
1
+5 V
<3>
1 = Test Abschalt-
pfade erforderlich
0
r9773.31
[2804.6]
A01699
Steuersatz
SI F-DI-Um t P2
p9850
[2812.8]
T 0
F01611 (P1)
F30611 (P2)
+5 V
[2804.3]
r9872.0
<3>
&
DIAG_L
DIAG_U
Steuersatz
6 7
Funktionsplan
G120 CU250S-2
V4.7
r9772.1
[2804.1]
Obere IGBT-
Brückenhälfte
U
V
~
M
W
Untere IGBT-
Brückenhälfte
8
- 2810 -