Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 389

03.10
36930
MD-Nummer
Standardwert: 1.
Änderung gültig nach: PowerOn
Datentyp: DOUBLE
Bedeutung:
korrespondiert mit ...
36931
MD-Nummer
Standardwert: 2000.
Änderung gültig nach: PowerOn
Datentyp: DOUBLE
Bedeutung:
Sonderfälle, Fehler,...
korrespondiert mit ...
36932
MD-Nummer
Standardwert: 100.0
Änderung gültig nach: PowerOn
Datentyp: DOUBLE
Bedeutung:
Sonderfälle, Fehler,...
weiterführende Literatur
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
$MA_SAFE_STANDSTILL_TOL
Stillstandstoleranz
min. Eingabegrenze: 0.
Schutzstufe: 7/2
Angabe der Toleranz für den sicheren Betriebshalt.
Wenn bei angewähltem sicheren Betriebshalt die Differenz zwischen Lagegrenzwert und
Lageistwert größer als diese Toleranz wird, dann löst die Steuerung den Alarm 27010 mit
STOP B aus. Der Lagegrenzwert ist der Lageistwert zum Zeitpunkt der Anwahl des siche-
ren Betriebshalts.
MD 36956: $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY
$MA_SAFE_VELO_LIMIT[n]: 0 ... 3
Grenzwert für sichere Geschwindigkeit
min. Eingabegrenze: - -
Schutzstufe: 7/2
Festlegung der Grenzwerte für die sicheren Geschwindigkeiten 1, 2, 3 und 4.
Wenn SG1, SG2, SG3 oder SG4 angewählt ist und die aktuelle Geschwindigkeit diesen
Grenzwert überschreitet, dann löst die Steuerung den Alarm 27011 mit der in
$MA_SAFE_VELO_STOP_MODE oder $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION projektier-
ten Stopreaktion aus.
n = 0, 1, 2, 3 steht für Grenzwert von SG1, SG2, SG3, SG4
Bei aktivem SBH/SG und einem 1- -Geber- -System wird die Geschwindigkeit entsprechend
der in MD $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT eingestellten Geber- -Grenzfrequenz überwacht.
Beim Überschreiten wird ein entsprechender Alarm ausgegeben.
MD 36961: $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE
MD 36963: $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION
$MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[n]: 0 ... 15
SG- -Korrekturwerte
min. Eingabegrenze: 1.0
Schutzstufe: 7/2
Für den Grenzwert der sicheren Geschwindigkeit 2 und 4 können über SGEs Korrekturen
ausgewählt und der zugehörige Korrekturwert (Prozentwert) über dieses MD eingestellt
werden.
n = 0, 1, ... , 15 steht für Korrektur 0, 1, ... 15
Die Funktion "Korrektur sichere Geschwindigkeit" wird über MD 36901
S
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE freigegeben
Für die Grenzwerte der sicheren Geschwindigkeit 1 und 3 ist diese Korrektur wirkungs-
S
los.
MD 36978: $MA_SAFE_OVR_INPUT[n]
MD 36931: $MA_SAFE_VELO_LIMIT[n]
siehe Kap. 6.5.4: "Override für sicher reduzierte Geschwindigkeit"
8.1 Maschinendaten bei SINUMERIK 840D sl
max. Eingabegrenze: 100.
max. Eingabegrenze: - -
max. Eingabegrenze: 100.0
Datenbeschreibungen
Einheit: mm, Grad
Einheit: mm/min, Umdr./
min
Einheit: %
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