Kurzbeschreibung; Steuerungs--/Antriebssystem - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Kurzbeschreibung

2.1 Steuerungs- -/Antriebssystem
Zur technischen Umsetzung von Sicherheitsmaßnahmen wurden bisher externe
Einrichtungen verwendet, wie z.B. Schütze, Schalter, Nocken und Überwachungs-
geräte. Bei Erkennen einer Gefahrensituation bewirken diese Einrichtungen im all-
gemeinen eine kontaktbehaftete Schalthandlung im Leistungskreis, die zum Still-
setzen der Bewegungen führt, siehe Bild 2-1.
Externe Sicher-
heitstechnik
Externe Sicher-
heitstechnik
Bild 2-1 Sicherheitstechnik: Extern ------> Integriert
Bei der Integration von Sicherheitsfunktionen übernehmen Antriebssysteme und
CNC--Steuerungen zusätzlich zu ihren Funktions-- auch Sicherheitsaufgaben. Auf-
grund der kurzen Datenwege von der Erfassung der sicherheitsrelevanten Informa-
tion, z.B. Drehzahl oder Position, bis zur Auswertung sind sehr kurze Reaktionszei-
ten erreichbar.
© Siemens AG 2010 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Antriebs-
regelgerät
M
2
CNC
Antriebs-
regelgerät
Integrierte
Sicherheits-
technik
M
2-39