Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 268

Sensor- -/Aktoreinbindung
7.4 Sicherheitsgerichtete CPU- -CPU- -Kommunikation (F_DP- -Kommunikation)
Durch umfangreiche PLC-Anwenderprogramme kann der parametrierte F_DP-Takt
kurzzeitig oder auch permanent überschritten werden. Zu Diagnosezwecken wird
daher der Maximalwert des F_DP-Taktes seit dem letzten Hochlauf der Steuerung
im Maschinendatum $MA_INFO_SAFE_SRDP_CYCLE_TIME und im Diagnose-
bild "SI Kommunikation" angezeigt.
MD 13340: $MN_SAFE_RDP_ENABLE_MASK
Freigabemaske
Über die Freigabemaske werden die einzelnen Parametrierdatensätze freigege-
ben. Die Freigabemaske ist Bit orientiert, d.h. Bit 0 aktiviert den 1. Parametrierda-
tensatz mit Maschinendatenindex 0. Ist ein Parametrierdatensatz nicht aktiviert,
werden die Maschinendaten der entsprechenden SPL--Verbindung nicht ausgewer-
tet.
Die Freigabemaske wird über das MD 13340: $MN_SAFE_RDP_ENABLE_MASK
eingestellt.
MD 13343: $MN_SAFE_RDP_CONNECTION_NR
Verbindungsnummer
Über die Verbindungsnummer wird ein Parametrierdatensatz einer SPL-Verbin-
dung zugeordnet. Für F_RECVDP können max. 3 SPL--Verbindungen parametriert
werden. Daraus ergibt sich der Wertebereich für die Verbindungsnummer zu: 1, 2,
3.
Standardmäßig ist ein Parametrierdatensatz keiner SPL--Verbindung zugeordnet
(Verbindungsnummer =0). Jeder aktive Parametrierdatensatz muß einer SPL-Ver-
bindung zugeordnet sein. Im Fehlerfall wird Alarm 27034 "Parametrierung des MD
%1[%2] ungültig" angezeigt.
Die Verbindungsnummer ist gleichzeitig auch der Index für den Zugriff auf die Sy-
stemvariablen der Anwenderschnittstelle der SPL--Verbindung. Die Anwender-
schnittstelle umfaßt folgende Systemvariablen:
Eingangsdaten
-- $A_FRDP_SUBS[1...n]
-- $A_FRDP_ERR_REAC[1...n]
Ausgangsdaten
-- $A_FRDP_ERROR[1...n]
-- $A_FRDP_SUBS_ON[1...n]
-- $A_FRDP_ACK_REQ[1...n]
-- $A_FRDP_DIAG[1...n]
-- $A_FRDP_SENDMODE[1...n]
Die Verbindungsnummer wird über das MD $MN_SAFE_RDP_CONNECTION_NR
eingestellt.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
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