Zwangsdynamisierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.1 Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated
-- p9762 = "Neues Paßwort" eingeben
-- p9763 = "Neues Paßwort" bestätigen
-- Ab jetzt wirkt das neue und bestätigte Safety-Paßwort.
Wenn Safety-Parameter geändert werden müssen und das Safety-Paßwort unbe-
kannt ist, muß folgendes ausgeführt werden:
1. Werkseinstellung des gesamten Antriebsgeräts (Control Unit mit allen
angeschlossenen Antrieben/Komponenten) herstellen
2. Antriebsgerät und die Antriebe neu in Betrieb nehmen
3. Safety Integrated neu in Betrieb nehmen
Oder wenden Sie sich an Ihre Zweigniederlassung für eine Löschung des Paßwor-
tes (Antriebsprojekt muß vollständig zur Verfügung gestellt werden).
Parameter-Übersicht (siehe Kapitel 8.2.2 "Beschreibung der Parameter)
S p9761 SI Paßwort Eingabe
S p9762 SI Paßwort neu
S p9763 SI Paßwort Bestätigung
4.1.4

Zwangsdynamisierung

Zwangsdynamisierung bzw. Test der Abschaltpfade
Die Zwangsdynamisierung der Abschaltpfade dient der rechtzeitigen Fehleraufdek-
kung in der Software und Hardware der beiden Überwachungskanäle und wird
durch die An-/Abwahl der Funktion "Safe Torque Off" automatisch durchgeführt.
Um die Anforderungen aus der EN 954-1 / ISO 13849--1 nach rechtzeitiger Fehler--
erkennung zu erfüllen, sind die beiden Abschaltpfade innerhalb eines Zeitinterval-
les mindestens einmal auf korrekte Wirkungsweise zu testen. Dies muß durch die
manuelle oder prozeßautomatisierte Auslösung der Zwangsdynamisierung reali-
siert werden.
Die rechtzeitige Durchführung der Zwangsdynamisierung wird durch einen Timer
überwacht.
S p9659 SI Timer für Zwangsdynamisierung
Innerhalb der in diesem Parameter eingestellten Zeit muß mindestens einmal eine
Zwangsdynamisierung der Abschaltpfade durchgeführt werden.
Nach Ablauf dieses Zeitintervalles wird eine entsprechende Warnung ausgegeben
und bleibt bis zur Durchführung der Zwangsdynamisierung anstehen.
Der Timer wird bei jeder STO-Abwahl auf den eingestellten Wert zurückgesetzt.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
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