Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 258

Sensor- -/Aktoreinbindung
7.4 Sicherheitsgerichtete CPU- -CPU- -Kommunikation (F_DP- -Kommunikation)
Die Verbindungsnummer ist gleichzeitig auch der Index für den Zugriff auf die Sy-
stemvariablen der Anwenderschnittstelle der SPL--Verbindung. Die Anwender-
schnittstelle umfaßt folgende Systemvariablen:
Eingangsdaten
-- $A_FSDP_ERR_REAC[1...n]
Ausgangsdaten
-- $A_FSDP_ERROR[1...n]
-- $A_FSDP_SUBS_ON[1...n]
-- $A_FSDP_DIAG[1...n]
Die Verbindungsnummer wird über das MD $MN_SAFE_SDP_CONNECTION_NR
eingestellt.
Beispiel
Der Parametrierdatensatz x soll der 2. SPL--Verbindung zugeordnet werden.
S $MN_SAFE_SDP_CONNECTION_NR[x] = 2
Als Anwenderschnittstelle verwendet die SPL-Verbindung x somit die oben ge-
nannten Systemvariablen mit Index 2, z.B.: $A_FSDP_ERROR[2]
MD 13338: $MN_SAFE_SDP_ERR_REAC
Fehlerreaktion
Über das Maschinendatum $MN_SAFE_SDP_ERR_REAC[1...n] wird der Default-
wert für die Systemvariable $A_FSDP_ERR_REAC[1...n] (Alarmreaktion) vorgege-
ben. Durch Programmierung der Systemvariable im Anwenderprogrammierung
kann die Alarmreaktion dynamisch verändert werden.
Nach Programmierung der Fehlerreaktion über die Systemvariable wird der im Ma-
schinendatum hinterlegte Wert bis zum erneuten Steuerungshochlauf nicht mehr
aktiv.
Die Bedeutung der Werte für das Maschinendatum entsprechen den Werten für die
Systemvariable $A_FSDP_ERR_REAC[1...n].
Eingangsdaten F_SENDDP
Systemvariable: Fehlerreaktion, $A_FSDP_ERR_REAC
Über die Systemvariable $A_FSDP_ERR_REAC[1...n] wird die Reaktion bei Auf-
treten eines Kommunikationsfehlers eingestellt. Dadurch kann, abhängig von der
aktuellen Kopplung bzw. Abhängigkeit der beiden an der SPL-Verbindung beteilig-
ten Anlagenkomponenten, die Reaktion auf einen Kommunikationsfehler, hervor-
gerufen durch eine Störung auf dem Kommunikationsweg oder durch ein bewußtes
Abschalten einer der Anlagenkomponenten, gezielt vorgegeben werden.Folgende
Fehlerreaktionen sind einstellbar:
S Alarm 27350 und zusätzlich STOP D/E
S Alarm 27350
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
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