Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 394

Datenbeschreibungen
8.1 Maschinendaten bei SINUMERIK 840D sl
36942
MD-Nummer
Standardwert: 0.1
Änderung gültig nach: PowerOn
Datentyp: DOUBLE
Bedeutung:
Sonderfälle, Fehler,...
36944
MD-Nummer
Standardwert: 0.01
Änderung gültig nach: PowerOn
Datentyp: DOUBLE
Bedeutung:
Sonderfälle, Fehler,...
8-394
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
$MA_SAFE_POS_TOL
Toleranz Istwertvergleich (kreuzweise)
min. Eingabegrenze: 0.001
Schutzstufe: 7/2
Durch unterschiedlichen Einbauort der Geber, Lose, Torsion, Spindelsteigungsfehler usw.
können die beiden von NCK und Antrieb zum gleichen Zeitpunkt erfaßten Istpositionen
voneinander abweichen.
In diesem Datum wird die Toleranz für den kreuzweisen Vergleich der Istpositionen in den
beiden Überwachungskanälen eingegeben.
Für die Festlegung dieses Toleranzwertes ist in erster Linie der "Fingerschutz" (ca. 10
S
mm) zu berücksichtigen.
Beim Überschreiten dieser Toleranz erfolgt die Stopreaktion STOP F.
S
$MA_SAFE_REFP_POS_TOL
Toleranz Istwertvergleich (referenzieren)
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 7/2
Mit diesem Datum wird die Toleranz für die Überprüfung der Istwerte nach dem Referenzie-
ren (bei einem inkrementellen Geber) bzw. beim Einschalten (bei einem Absolutgeber)
angegeben.
Durch das Referenzieren wird eine absolute Istposition der Achse ermittelt.
Aus der letzten abgespeicherten Stillstandsposition vor dem Ausschalten der Steuerung
und dem seit dem Einschalten zurückgelegten Weg, ergibt sich eine zweite absolute Istpo-
sition. Aus den beiden Istpositionen, dem gefahrenen Weg und diesem Datum überprüft die
Steuerung die Istwerte nach dem Referenzieren.
Bei der Ermittlung der Toleranzwerte müssen folgende Beeinflussungen berücksichtigt
werden:
Lose, Spindelsteigungsfehler, Kompensationen (max. Kompensationswerte bei SSFK,
Durchhang- und Temperaturkompensation), Temperaturfehler, Torsion (2-Geber-System),
Getriebetoleranz bei Schaltgetrieben, gröbere Auflösung (2-Geber-System), Pendelweg bei
Schaltgetrieben
Wenn sich diese beiden absoluten Istpositionen bei gegebener Anwenderzustimmung um
mehr als den Wert in diesem Datum unterscheiden, wird der Alarm 27001 mit Fehlercode
1003 angezeigt und es ist eine erneute Anwenderzustimmung für das Referenzieren erfor-
derlich.
max. Eingabegrenze: 360
Einheit: mm, Grad
max. Eingabegrenze: 36
Einheit: mm, Grad
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