Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 393

03.10
36938
MD-Nummer
Standardwert:
100, 101, ... , 114; 200, 201, ..., 214
Änderung gültig nach: Power On
Datentyp: DWORD
Bedeutung:
korrespondiert mit ...
weiterführende Literatur
36940
MD-Nummer
Standardwert: 0.1
Änderung gültig nach: PowerOn
Datentyp: DOUBLE
Bedeutung:
Sonderfälle, Fehler,...
weiterführende Literatur
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
$MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[n]: 0 ... 29
Nockenspurzuordnung
min. Eingabegrenze: 100
Schutzstufe: 7/2
Zuordnung der einzelnen Nocken zu den maximal 4 Nockenspuren inklusive Festlegung
des Zahlenwertes für den SGA "Nockenbereich".
Die "Hunderter"- -Stelle legt fest, welcher Nockenspur der Nocken zugewiesen ist. Gültige
Werte sind 1, 2, 3 oder 4.
Die "Zehner"- - und "Einer"- -Stelle enthält den Zahlenwert, der als SGA "Nockenbereich" an
die sichere Logik gemeldet werden soll und dort verarbeitet wird. Gültige Werte sind 0 bis
14, wobei jeder Zahlenwert pro Nocke nur einmal verwendet werden darf.
Der gültige Wertebereich dieses Maschinendatums ist daher:
100...114, 200...214, 300...314, 400...414
Beispiele:
MD 36938[0] = 207: Der Nocken 1 (Index 0) wird der Nockenspur 2 zugewiesen. Ist die
Position im Bereich dieses Nocken, wird im SGA "Nockenbereich" der 2. Nockenspur die 7
eingetragen.
MD 36938[5] = 100: Der Nocken 6 (Index 5) wird der Nockenspur 1 zugewiesen. Ist die
Position im Bereich dieses Nocken, wird im SGA "Nockenbereich" der 1. Nockenspur die 0
eingetragen.
MD 36903: $MA_SAFE_CAM_ENABLE
MD 36936: $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n]
MD 36937: $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n]
MD 37900: $MA_SAFE_CAM_TRACK_OUTPUT[n]
MD 37901/37902/37903/37904: $MA_SAFE_CAM_RANGE_OUTPUT_1/2/3/4[n]
MD 37906/37907/37908/37909: $MA_SAFE_CAM_RANGE_BIN_OUTPUT_1/2/3/4[m]
siehe Kap. 6.8: "Sichere Software- -Nocken, Sichere Nockenspur (SN)"
$MA_SAFE_CAM_TOL
Toleranz für sichere Nocken
min. Eingabegrenze: 0.001
Schutzstufe: 7/2
Durch unterschiedlichen Einbauort der Geber und unterschiedliche Takt- und Laufzeiten
schalten die Nockensignale der beiden Überwachungskanäle niemals genau auf der glei-
chen Position und niemals genau gleichzeitig.
Dieses Datum gibt die Toleranz als lastseitigen Weg und für alle Nocken an, innerhalb des-
sen die Überwachungskanäle unterschiedliche Signalzustände des gleichen Nockens ha-
ben können, ohne daß der Alarm 27001 ausgelöst wird.
Empfehlung:
Gleichen Wert wie in MD 36942 eingeben oder geringfügig größer.
siehe Kap. 6.8: "Sichere Software- -Nocken, Sichere Nockenspur (SN)"
8.1 Maschinendaten bei SINUMERIK 840D sl
max. Eingabegrenze: 414
max. Eingabegrenze: 10
Datenbeschreibungen
Einheit: - -
Einheit: mm, Grad
8-393