Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 657

03.10
Erläuterung
Reaktion
Abhilfe
Programm-
fortsetzung
27100
Erläuterung
Reaktion
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
10.2 NCK- -Safety- -Alarme bei Sinumerik 840D sl
SPL--Eingänge ($A_INSE) sind in den angezeigten Maschinendaten
von verschiedenen Applikationen doppelt belegt worden. Dies können
sein:
-- PROFIsafe--Kommunikation
-- F_DP--Kommunikation
Mögliche Werte für die Alarmparameter:
%1 und %3:
-- $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN
-- $MN_SAFE_RDP_ASSIGN
%2 und %4: MD--Index
BAG nicht betriebsbereit
Kanal nicht betriebsbereit
NC-Startsperre in diesem Kanal
Nahtstellensignale werden gesetzt
Alarmanzeige
Angezeigte MD korrigieren
Steuerung AUS -- EIN schalten
Mindestens eine Achse ist nicht sicher referenziert
Dieser Alarm hat zwei Gründe:
-- die Maschinenposition mindestens einer der mit SI überwachten
Achsen ist noch nicht durch den Anwender bestätigt worden oder
-- die Maschinenposition mindestens einer der mit SI überwachten
Achsen ist noch nicht durch ein Folgereferenzieren verifiziert wor-
den.
Selbst wenn die Achse bereits referenziert ist, gibt es keine Bestäti-
gung, daß der Referenziervorgang das richtige Ergebnis geliefert hat.
Falsche Ergebnisse können z.B. auftreten, wenn die Achse nach dem
Ausschalten der Steuerung bewegt wurde, so daß die vor dem
Ausschalten gespeicherte Stillstandsposition nicht mehr stimmt.
Um dies auszuschließen, muß der Anwender nach dem erstmaligen
Referenzieren seine Zustimmung zur angezeigten Istposition geben.
Nach erstmaligem Setzen der Anwenderzustimmung muß nach jedem
Hochlauf ein Folgereferenzieren durchgeführt werden (bei Absolutge-
bern findet dies automatisch statt). Dies dient der Verifikation der vor
dem Ausschalten abgespeicherten Stillstandsposition.
Über das MD $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (MD < 3)
kann die Alarmanzeige so eingestellt werden, daß für jede Achse ein-
zeln angezeigt wird, daß sie nicht sicher referenziert ist.
Alarmanzeige
Der SGA "Achse sicher referenziert" wird nicht gesetzt. SE wird abge-
schaltet, wenn die Safety-Istposition bisher nicht durch eine Anwen-
derzustimmung bestätigt wurde. Ist die Anwenderzustimmung gesetzt,
ist SE weiterhin aktiv. Die Sicheren Nocken werden gerechnet und
ausgegeben, ihre Aussagekraft ist aber beschränkt, da das Referenzie-
ren nicht bestätigt wurde.
Diagnose
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