Vermessung Der Maschine; Achszustände - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10

Vermessung der Maschine

Der Abgleich von Maschinennullpunkt und Gebernullpunkt wird ausschließlich über
den Verschiebewert realisiert (die Maschine muß vermessen werden). Dieser Vor-
gang muß sowohl bei inkrementellen Gebern als auch bei absoluten Gebern
durchgeführt werden.
Geber-
nullpunkt
Bild 5-4
Beim Vermessen der Maschine wird eine bekannte bzw. vermessene Position mit-
tels Meßuhr, Festanschlag usw. angefahren und der Verschiebewert ermittelt. Die-
ser Wert wird dann in das betreffende Maschinendatum eingetragen. Das Vermes-
sen muß für eine lagegeregelte Achse/Spindel immer durchgeführt werden.
Literatur:
5.4.3 Achszustände
Achszustand "Achse nicht referenziert"
Der Achszustand "Achse nicht referenziert" wird nach dem Einschalten und dem
vollständigen Hochlauf von Antrieb und Steuerung erreicht. Dies wird über das
achsspezifische Nahtstellensignal "Referenzpunkt erreicht" wie folgt angezeigt:
Nahtstellensignal
"Referenzpunkt erreicht" = "1" Achszustand "Achse referenziert"
"Referenzpunkt erreicht" = "0" Achszustand "Achse nicht referenziert"
bei 840D sl
(siehe Bild 5-5 "Achszustände beim Referenzieren")
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Grundlagen zu system- -/antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen
Absoluter Geberistwert
Verschiebe-
Lageistwert
wert
Maschinen-
nullpunkt
Positionen und Istwerte
/IAD/, Inbetriebnahmeanleitung SINUMERIK 840D sl
/FBD/, Funktionsbeschreibungen SINUMERIK 840D sl,
R1, "Referenzpunktfahren"
DB31--61, DBX60.4 / DBX60.5
5.4 Istwertaufbereitung
Einschaltposition/
Stillstandposition
5-109