Sicherheitsgerichteter Ausgang "N; Beschreibung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10
6.6 Sicherheitsgerichteter Ausgang "n<n
Die Funktion Sicherheitsgerichteter Ausgang "n<nx" (SGA "n<n
ren Geschwindigkeitsbereichserkennung eines Antriebs. Die Auswertung der Ge-
schwindigkeitsbereichserkennung erfolgt anwenderspezifisch, z.B. dadurch, daß
eine Schutztür erst dann wieder freigeschaltet wird, wenn eine austrudelnde Spin-
del eine gewisse Geschwindigkeit unterschritten hat.
SGA "n < n
Bild 6-14

Beschreibung

Die Funktion ist achsspezifisch und 2--kanalig ausgeführt. Ein Kanal wird im NCK,
der andere im Antrieb direkt aktiviert.
Es kann ein Geschwindigkeits--Vergleichswert n
den.
Unterschreitet die aktuelle Geschwindigkeit n des Antriebs den Geschwindigkeits--
Vergleichswert n
wird keine weitere Reaktion ausgelöst. Durch eine weitere Verarbeitung des SGAs
"n<n " z.B. durch die Sichere programmierbare Logik (SPL) kann beispielsweise
x
ausgewertet werden, ob sich ein Antrieb in einem ungefährlichen Geschwindig-
keitsbereich befindet.
Festlegung von n
x
Die Grenzgeschwindigkeit n
gelegt:
bei 840D sl:
MD 36946 $MA_SAFE_VELO_X
bei SINAMICS S120:
p9546 SI Motion SSM (SGA n < nx) Geschwindigkeitsgrenze n_x (CU)
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
System- -/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
n
n
x
1
"
x
0
Signal n < n , abhängig vom Drehzahlverlauf
x
, so schaltet ein zugehöriger SGA "n<n
x
wird durch folgendes MD / folgenden Parameter fest-
x
6.6 Sicherheitsgerichteter Ausgang "n<nx"
"
x
in Maschinendaten definiert wer-
x
". Im Gegensatz zu SG
x
") dient der siche-
x
t
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