Safe Stop 1 (Ss1, Time Controlled); Funktionsmerkmale Von Safe Stop; Freigabe Der Funktion Ss1; Voraussetzung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10
4.4

Safe Stop 1 (SS1, time controlled)

Beschreibung allgemein
Mit der Funktion Safe Stop 1 kann ein Stillsetzen nach EN 60204--1: 2006 der
Stopkategorie 1 realisiert werden. Der Antrieb bremst nach Anwahl "Safe Stop 1"
mit der AUS3--Rampe (p1135) ab und schaltet die Impulse nach der Verzögerungs-
zeit in p9652/p9852 in den Zustand Safe Tourque Off (STO).
Vorsicht
!
Wenn die Funktion SS1 (time controlled) durch die Parametrierung einer Verzöge-
rung in p9652/p9852 aktiviert wurde, kann STO nicht mehr direkt über die Klem-
men angewählt werden.

Funktionsmerkmale von Safe Stop 1

SS1 wird aktiviert durch p9652 und p9852 (Verzögerungszeit) ungleich "0".
S Die Funktion ist nur in Verbindung mit Safe Torque Off anwählbar.
S Bei Anwahl SS1 wird der Antrieb an der AUS3--Rampe (p1135) abgebremst und
nach Ablauf der Verzögerungszeit (p9652/9852) wird der STO/SBC automa-
tisch ausgelöst.
Nach Anwahl der Funktion läuft die Verzögerungszeit ab, auch wenn die Funk-
tion während dieser Zeit abgewählt wird. In diesem Fall wird nach Ablauf der
Verzögerungszeit die Funktion STO/SBC angewählt und gleich wieder abge-
wählt.
S Die Anwahl ist zweikanalig realisiert, das Abbremsen an der AUS3--Rampe
aber nur einkanalig.

Freigabe der Funktion SS1

Die Funktion wird durch Eingabe der Verzögerungszeit in p9652 und p9852 freige-
geben.

Voraussetzung

Die Funktion Safe Torque Off muß freigegeben sein.
Damit der Antrieb auch bei einkanaliger Anwahl bis zum Stillstand abbremsen
kann, muß die Zeit in p9652/p9852 kleiner sein als die Summe der Parameter für
den kreuzweisen Datenvergleich (p9650/p9850 und p9658/9858).
Die Zeit in p9652/p9852 muß so bemessen sein, daß der Antrieb nach Anwahl bis
zum Stillstand abbremst.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.4 Safe Stop 1 (SS1, time controlled)
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