Zwangsdynamisierung Der Spl--Signale - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Sensor- -/Aktoreinbindung
7.1 Sicherheitsgerichtete Ein- -/Ausgangssignale
Hinweis
Systembedingte Mindest-Toleranzzeit:
2 x PLC-Zykluszeit (maximaler Zyklus) + 1 x IPO-Taktzeit
7.1.2 Zwangsdynamisierung der SPL- - Signale
Grundlagen
Grundsätzlich müssen Sicherheitsgerichtete Ein--/Ausgangssignale einschließlich
der Anschlußleitungen an der Peripherie, sowie der daran angeschlossene Senso-
ren und Aktoren zwangsdynamisiert werden (siehe Kap. 5.3 "Zwangsdynamisie-
rung").
Der Umfang der Zwangsdynamisierung ist entsprechend der nachfolgend darge-
stellten Bedingungen zu realisieren.
Die Wahl eines geeigneten Zwangsdynamisierungskonzepts hängt also von der
konkreten Anwendung und dem konkreten Sensor bzw. Aktor ab und muß vom
Anwender getroffen werden. Die Zwangsdynamisierung muß in diesem Umfeld
vom Anwender projektiert werden.
SPL-Signale
Die Zwangsdynamisierung der SPL-Signale ist ein Teil der SPL (siehe Kapitel 7.5
"Sichere programmierbare Logik (SPL))".
Nachdem die externe Safety-Beschaltung verdrahtet, eine zweikanalige SPL er-
stellt und die entsprechenden Safety-Funktionen projektiert und per Abnahmetest
geprüft sind, soll die Funktionsfähigkeit dieser per Abnahmetest verifizierten Funk-
tionalität dauerhaft sichergestellt werden:
S Externe Ein-/Ausgänge
Hierfür sind die externen Ein-/Ausgänge der SPL ($A_INSE bzw. $A_OUTSE)
zwangszudynamisieren, um sicherstellen zu können, daß sich nicht im Laufe
der Zeit Fehler akkumulieren und damit beide Überwachungskanäle ausfallen
können.
S Interne Ein-/Ausgänge
Interne Ein-/Ausgänge($A_INSI, $A_OUTSI), Merker ($A_MARKERSI) usw.
($A_TIMERSI) müssen nicht zwangsdynamisiert werden. Ein Fehler an diesen
Stellen wird sich immer in einer entsprechend unterschiedlichen zweikanaligen
Reaktion der externen Ein-/Ausgänge bzw. der NCK--/Antriebs-Überwachungs-
kanäle bemerkbar machen, an beiden Enden der Reaktionskette existiert zur
Fehleraufdeckung ein entsprechender kreuzweiser Datenvergleich.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
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