Verhalten Nach Poweron / Betriebsartwechsel / Reset - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Sensor- -/Aktoreinbindung
7.5 Sichere programmierbare Logik (SPL)
Tabelle 7-10 Übersicht der Systemvariablen
$A_CMDSI 10-facher Änderungsti-
mer-Wert für lange
Zwangsdynamisie-
rungsimpulse bzw. ein-
kanalige Teststop-Logik
$A_LEVELSID KDV-Füllstandsanzeige:
Anzahl der Signale, für
die NCK und PLC ver-
schiedene Pegel sehen
$A_PLCSIIN Einkanalige Kommuni-
kation zwischen NCK-
und PLC-SPL
$A_PLCSIOUT Einkanalige Kommuni-
kation zwischen NCK-
und PLC-SPL
$AC_SAFE_SY Freie Safety Synchro-
NA_MEM nisationselemente
Hinweis:
l --> lesen, s - -> schreiben
7.5.10

Verhalten nach PowerOn / Betriebsartwechsel / Reset

1. Nach dem Hochlauf werden folgende Safety Integrated-Systemvariablen mit
Null vorbesetzt:
$A_INSE(D), nicht bei F_DP--kommunikation
$A_OUTSE(D),
$A_OUTSI(D),
$A_MARKERSI(D),
$A_INSEP(D), nicht bei F_DP--kommunikation
$A_OUTSEP(D),
$A_OUTSIP(D),
$A_MARKERSIP(D)
$A_INSI(D).
2. Vorbesetzungen anderer Variablen vor dem Start der zyklischen Abarbeitung
der NCK-SPL können im gleichen Teileprogramm programmiert werden, wie die
NCK-SPL selbst. Damit die Vorbesetzungsanweisungen nur einmalig durchge-
führt werden, müssen die Anweisungen folgende Syntax befolgen:
7-322
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Bit 0 = 1
10fache Zeit ak-
tiv
0...320
[0, MAX_INT]
IDS=<nr> WHEN TRUE DO<Hochlaufanweisungen>
l s
BOOL x x
INT x
BOOL x
BOOL x x
x
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03.10
l s
x x
x
x
x x
x