Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 635

03.10
Erläuterung
Reaktion
Abhilfe
Programm-
fortsetzung
27004
Parameter
Erläuterung
Reaktion
Abhilfe
Programm-
fortsetzung
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
10.2 NCK- -Safety- -Alarme bei Sinumerik 840D sl
Prüfsummenfehler in sicherheitsrelevantem Code oder sicherheitsrele-
vanten Daten. Die sicheren Überwachungen (Safety Integrated) im
NCK können beschädigt sein.
Alarmanzeige
Nur mit erhöhter Vorsicht weiterarbeiten. Aus--/Einschalten der Steue-
rung erforderlich (Power On). Tritt der Fehler erneut auf, Service ver-
ständigen.
Steuerung AUS EIN schalten
Achse %1 Unterschied sicherer Eingang %2, NCK %3, Antrieb %4
%1 = Achsnummer
%2 = betroffene Überwachung
%3 = Schnittstellenbezeichner NCK-Eingang
%4 = Schnittstellenbezeichner Antriebs-Eingang
Unterschied am genannten sicheren Eingang festgestellt. Das ge-
nannte Eingangssignal hatte über die Dauer
$MA_SAFE_MODE_SWITCH_TIME in den beiden Überwachungska-
nälen NCK und Antrieb einen unterschiedlichen Zustand.
Betroffene Überwachung (%2):
SS/SV Unterschied im SGE "Abwahl Sicherer Betriebshalt / Sichere
Geschwindigkeit"
SS Unterschied im SGE "Abwahl Sicherer Betriebshalt"
SV Unterschied im SGE "Auswahl Sichere Geschwindigkeit"
SP Unterschied im SGE "Auswahl Sichere Endlagen"
SVOVR Unterschied im SGEs "Auswahl SG-Korrekturen
Für den Fall der Parametrierung des SGE auf die SPL--Schnittstelle
<io> = parametrierter Systemvariablenbereich (01=$A_INSID,
02=$A_INSED)
<dword> = Systemvariablen-Doppelwort (1,2)
<bit> = Bitnummer im Systemvariablen-Doppelwort (1...32)
<wert> = Wert des NCK-SGE (0,1)
Schnittstellenbezeichner Antriebs-Eingang (%4):
DBX<byte><bit>=<wert>
<byte> = Bytenummer im axialen DB (22, 23, 32, 33)
<bit> = Bitnummer im Byte (0...7)
<wert> = Wert des Antrieb-SGE (0,1)
Dieser Alarm kann über das MD $MN_SAFE_DIAGNOSIS_MASK, Bit
0=0 ausgeblendet werden.
Alarmanzeige
Anschaltung der Sicheren Eingangssignale (SPL--Parametrierung,
PLC-DB-Versorgung) überprüfen.
Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
Diagnose
10-635