Quittierung Und Freifahren; Zeitverhalten Beim Überfahren Der Sicheren Software-Endschalter - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10

Quittierung und Freifahren

1. Anwenderzustimmung wegnehmen (SE ist nicht mehr aktiv), oder auf andere
SE umschalten.
2. Quittierung der Stop-- und Alarmreaktion.
3. Achse in einen Bereich bringen, in dem die Überwachung nicht anspricht.
Zeitverhalten beim Überfahren der Sicheren Software-Endschalter
Wenn die Funktion "Sichere Software-Endschalter" aktiv ist, dann ergibt sich beim
Überfahren der SW-Endschalter folgendes Zeitverhalten:
Bild 6-15
Tabelle 6-20 Erläuterungen zum Bild
Zeit Erläuterung
t Lageregeltakt, bestimmt durch folgende MDs:
1
bei 840D sl:
MD 10050: $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME
MD 10060: $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO
t Überwachungstakt, bestimmt durch folgende MDs:
2
bei 840D sl:
MD 10090: $MN_SAFETY_SYSCLOCK_TIME_RATIO
bei SINAMICS S120:
p9500: SI Motion Überwachungstakt (Control Unit)
t Zeit, bis die projektierte Stopreaktion ausgegeben wird
3
(typisch 0,5 Überwachungstakte, maximal 1 Überwachungstakt + 1 Lagereglertakt)
t Zeit, bis die projektierte Stopreaktion wirkt
4
(typisch 1,5 Überwachungstakte, maximal 2 Überwachungstakte + 1 Lagereglertakt)
t Zeit, bis die eingeleitete Stopreaktion beginnt
5
STOP C: typisch 2 Lagereglertakte, maximal 2 Lagereglertakte
STOP D/E: typisch 2 Interpolationstakte, maximal 2 Interpolationstakte + 2 Überwachungstakte
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
System- -/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
n
a) Überfahren der Endlage
n
ist
t
2
t
t
3
t
4
Zeitverhalten beim Überfahren der SW-Endschalter
6.7 Sichere Software-Endschalter (SE)
1
nicht
t
5
maßstäblich
t
6
t
6-177